启动初始化程序——init程序
init程序是其他进程的祖先,其PID是1,init程序的任务就是接管系统并使之运行,init管理着系统从开机到关机的整个生命周期。一个专用的init守护进程应该要完成一下的任务:
- 在启动阶段,启动守护进程,配置系统参数,以及让系统进入工作状态所需要做的配置操作
- 可以启动其他守护进程(可选)
- 接收孤儿进程
- 对init的直接子进程的终止进行响应
- 重新启动已经终止的守护进程
- 处理系统关机
在嵌入式设备中,最有可能遇到的三个初始化程序是BusyBox init、System V init和systemd
BusyBox init:
init的配置文件 /ect/inittab 格式如下:
< id > :: < action >:< program >
- id:指令所针对的控制终端
- action:运行该指令的条件
- program:待运行的程序
action操作如下:
- sysinit:在其他所有类型的操作之前,当初始化开始时,运行程序
- respawn:运行指定程序,如果程序终止则重新启动
- askfirst:用于在终端上启动一个交互式shell
- once:运行指定程序,如果该程序终止,不会尝试重新启动它
- wait:运行指定程序,并等待其完成
- restart:当init接收到信号SIGHUP时,这表明其应该重新载入inittab文件,此时运行指定程序
- ctrlaltdel:用户在控制台按下Ctrl+Alt+Del组合键时运行指定程序
- shutdow:当init关闭时运行指定程序
System V init
BusyBox init是System V init的精简版本。System V init可以很容易的在构建或运行时添加新的包,并且具有运行级别的概念,可以一下子开始或结束一个程序集合。
一共有8个运行级别,包括0~6和S:
- S:单用户模式
- 0:停止系统
- 1~5:一般用途
- 6:重新启动系统
可以通过 telinit[runlevel] 命令改变运行级别,runlevel命令可以查询当前和之前的运行级别。
可以通过运行级别来切换不同的模式。
systemd
- 配置更简单、更符合逻辑
- 在不同的服务之间有明确的依赖关系
- 容易为每个服务设置权限和资源限制
- 可以监控服务并在需要的时候重启服务
- 每个服务和systemd本身都有看门狗
- 服务是并行开始的