启动初始化程序——init程序

启动初始化程序——init程序

init程序是其他进程的祖先，其PID是1，init程序的任务就是接管系统并使之运行，init管理着系统从开机到关机的整个生命周期。一个专用的init守护进程应该要完成一下的任务：

• 在启动阶段，启动守护进程，配置系统参数，以及让系统进入工作状态所需要做的配置操作
• 可以启动其他守护进程（可选）
• 接收孤儿进程
• 对init的直接子进程的终止进行响应
• 重新启动已经终止的守护进程
• 处理系统关机

在嵌入式设备中，最有可能遇到的三个初始化程序是BusyBox init、System V init和systemd

BusyBox init：

init的配置文件 /ect/inittab 格式如下：

< id > :: < action >:< program >

• id：指令所针对的控制终端
• action：运行该指令的条件
• program：待运行的程序

action操作如下：

• sysinit：在其他所有类型的操作之前，当初始化开始时，运行程序
• respawn：运行指定程序，如果程序终止则重新启动
• askfirst：用于在终端上启动一个交互式shell
• once：运行指定程序，如果该程序终止，不会尝试重新启动它
• wait：运行指定程序，并等待其完成
• restart：当init接收到信号SIGHUP时，这表明其应该重新载入inittab文件，此时运行指定程序
• ctrlaltdel：用户在控制台按下Ctrl+Alt+Del组合键时运行指定程序
• shutdow：当init关闭时运行指定程序

System V init

BusyBox init是System V init的精简版本。System V init可以很容易的在构建或运行时添加新的包，并且具有运行级别的概念，可以一下子开始或结束一个程序集合。

一共有8个运行级别，包括0~6和S：

• S：单用户模式
• 0：停止系统
• 1~5：一般用途
• 6：重新启动系统

可以通过 telinit[runlevel] 命令改变运行级别，runlevel命令可以查询当前和之前的运行级别。

可以通过运行级别来切换不同的模式。

systemd

• 配置更简单、更符合逻辑
• 在不同的服务之间有明确的依赖关系
• 容易为每个服务设置权限和资源限制
• 可以监控服务并在需要的时候重启服务
• 每个服务和systemd本身都有看门狗
• 服务是并行开始的