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车载OS是现代汽车智能化的核心，常基于Android进行开发，支持OTA更新。本文提供了一份比亚迪内部的《Android车载操作系统开发指南》的学习笔记，涵盖了车载架构、基础篇、内核篇、系统调试、LMKD和实战项目等内容，旨在帮助开发者理解和构建车载系统。

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什么是车载OS？

车载操作系统（Automotive Operating System）简称车载OS。目前市场上的网联汽车大多支持基于OTA（Over the Air）空中下载技术用以更新车载操作系统，为用户提供着日渐强大且丰富的座舱功能服务。车载操作系统的显示终端大多由仪表、中控组成，近年来HUD（Head-up Display）抬头显示器、副驾屏、后排屏等多元的显示设备也频繁加入其中。

随着技术的发展，汽车已经演变成为移动智能终端。汽车不再是狭义上的交通工具，随着网联化、智能化的普及，汽车将扩大成为重要的出行服务载体。车载OS是对于驾驶员与乘客来说，是重要的服务接触渠道，对车厂及服务提供商来说意味着高价值的链路打造与生态建设。

而由于Android有着灵活性和易用性的特点，主要用于信息娱乐、导航等安全性和车规要求较宽松的模块，例如新造车势力蔚来、小鹏、理想等都是基于Android开发了富有各自特色的车载系统。

所以目前来看，车载行业是Android转行入职的不二之选，所以这里分享一份比亚迪内部培训的《Android车载操作系统开发指南》学习笔记。

本手册是基于Android车载系统开发的学习笔记，通过它可以学习目前面向企业的车载系统开发，其内容主要包含：车载架构、内核、系统调试、LMKD、实战项目以及其通信的讲解：

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### 【车载架构篇】

一、汽车软硬架构 - EEA/SOA
二、汽车操作系统
三、智能座舱
四、未来，也许智能家、智能车、智能手机、智能穿戴，科技一体化
五、从智能汽车畅想未来全生态

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【基础篇】

1.Android Automotive OS 安卓车载操作系统
2.1Andorid Automotive 源码 aosp_coral_car项目构建流程
2.2Andorid Automotive 镜像刷写流程
2.3Andorid Automotive 源码 aosp_coral_car项目构建及刷写错误集锦
2.4Android Automotive OS 构建失败 Debug集锦
3.[Android Automotive]Android 工具和基础架构
4.[Android Automotive]车载音频
5.[Android Automotive]音频多区
6.[Android Automotive]蓝牙
7.Android AutoMotive 与车机之间物理互联原理
8.Android Automotive OS 启动详解-Init 篇
9.Android Automotive OS 启动详解-Zygote篇
10.Android Automotive OS 启动详解-SystemServer 篇
11.Android Automotive OS 启动详解-CarService 篇
12.Android Automotive OS 启动详解-CarLauncher 篇

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【内核篇】

Android 内核配置信息

【系统调试篇】

调试踩坑 FAQ（编译）
1.‘Native registration unable to find class ‘com/android/internal/os/RuntimeInit‘；
2.解决 Android Automotive OS 悬浮框或者 PointerLocation 无法正常显示的问题

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