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什么是车载OS？

车载操作系统（Automotive Operating System）简称车载OS。目前市场上的网联汽车大多支持基于OTA（Over the Air）空中下载技术用以更新车载操作系统，为用户提供着日渐强大且丰富的座舱功能服务。车载操作系统的显示终端大多由仪表、中控组成，近年来HUD（Head-up Display）抬头显示器、副驾屏、后排屏等多元的显示设备也频繁加入其中。

随着技术的发展，汽车已经演变成为移动智能终端。汽车不再是狭义上的交通工具，随着网联化、智能化的普及，汽车将扩大成为重要的出行服务载体。车载OS是对于驾驶员与乘客来说，是重要的服务接触渠道，对车厂及服务提供商来说意味着高价值的链路打造与生态建设。

而由于Android有着灵活性和易用性的特点，主要用于信息娱乐、导航等安全性和车规要求较宽松的模块，例如新造车势力蔚来、小鹏、理想等都是基于Android开发了富有各自特色的车载系统。

所以目前来看，车载行业是Android转行入职的不二之选，所以这里分享一份比亚迪内部培训的《Android车载操作系统开发指南》学习笔记。

本手册是基于Android车载系统开发的学习笔记，通过它可以学习目前面向企业的车载系统开发，其内容主要包含：车载架构、内核、系统调试、LMKD、实战项目以及其通信的讲解：

由于文章篇幅限制，需要完整版的可以直接扫码领取

### 【车载架构篇】

• 一、汽车软硬架构 - EEA/SOA
• 二、汽车操作系统
• 三、智能座舱
• 四、未来，也许智能家、智能车、智能手机、智能穿戴，科技一体化
• 五、从智能汽车畅想未来全生态

【基础篇】

• 1.Android Automotive OS 安卓车载操作系统

• 2.1Andorid Automotive 源码 aosp_coral_car项目构建流程

• 2.2Andorid Automotive 镜像刷写流程

• 2.3Andorid Automotive 源码 aosp_coral_car项目构建及刷写错误集锦

• 2.4Android Automotive OS 构建失败 Debug集锦

• 3.[Android Automotive]Android 工具和基础架构

• 4.[Android Automotive]车载音频

• 5.[Android Automotive]音频多区
  

• 6.[Android Automotive]蓝牙

• 7.Android AutoMotive 与车机之间物理互联原理

• 8.Android Automotive OS 启动详解-Init 篇

• 9.Android Automotive OS 启动详解-Zygote篇

• 10.Android Automotive OS 启动详解-SystemServer 篇

• 11.Android Automotive OS 启动详解-CarService 篇

• 12.Android Automotive OS 启动详解-CarLauncher 篇

【内核篇】

• Android 内核配置信息

【系统调试篇】

• 调试踩坑 FAQ（编译）

• 1.‘Native registration unable to find class ‘com/android/internal/os/RuntimeInit‘；

• 2.解决 Android Automotive OS 悬浮框或者 PointerLocation 无法正常显示的问题

【LMKD】

• 一、Android 低内存查杀守护进程（Android12）

• 二 、PSI 压力失速信息

• 三、LMKD 的设计原则

• 四、LMKD 初始化

• 五、PSI 监视器初始化及其工作原理

• 六、Vmpressure 监视器初始化及其工作原理

• 七、AMS 与 LMKD

• 八、通过填充内存触发 lmkd 查杀

• 九、lmkd 进程查杀规则

• 十、lmkd 进程查杀配置

• 十一、有问有答 - FAQ

【Android车载实战篇】

• 一、Android图像显示系统

• 二、Android 车载概览

• 三、开发汽车媒体应用

• 四、构建 Android Auto 即时通信应用。

• 五、构建车载导航和地图注点应用

• 六、构建 Android Automotive OS 视频应用

• 七、测试 Android 车载应用

• 八、分发 Android 汽车应用

• 九、适用于汽车的 Google Play 服务

• 十、Android Automotive OS 的通知

【架构通信篇】

• 一、前言

• 二、注册中心 - Service Registry

• 三、FDBus 的分层服务发现策略

• 四、服务发现各级描述

• 五、服务发现的范围控制

• 六、关于 FDBus

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