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原创 ubuntu生成core文件的设置方法

core文件生成方法

2024-04-01 17:32:30 431

原创 ubuntu 安装微信参考文章

Ubuntu18安装微信(deepin-wine版本)完整过程以及采坑记录-CSDN博客

2024-03-15 09:36:05 420

原创 虚函数详解

虚函数使用

2024-02-02 17:35:45 426

原创 noexcept

noexcept 使用说明

2023-08-31 16:55:23 213

原创 docker rm rmi操作

docker rm rmi操作

2023-05-06 14:59:34 553 1

原创 容器打成新镜像并打包方法

容器打成新镜像并打包方法

2023-05-06 11:49:08 451

原创 将本地文件拷贝到docker里面

将本地文件拷贝到docker里面

2023-05-06 10:29:12 468

原创 用c++读取rosbag info信息

用c++读取rosbag info信息

2023-04-18 20:48:24 633

原创 18.04安装ROS

主要参考了这三篇教程。

2023-03-16 20:54:49 81

原创 自己写的脚本在任何地方生效 linux

自己写的脚本任何地方可执行

2023-02-25 17:45:01 144

原创 expect 使用方法

expect的基本使用方法

2023-02-25 17:24:46 860

原创 设计模式经典文章总结

总结的设计模式经典文章

2022-12-30 10:34:16 1270

原创 map 详细说明

map详细说明

2022-11-09 21:28:17 267

原创 array详解

array详细介绍

2022-11-09 13:55:57 4338

原创 vector详细说明

vector介绍

2022-11-07 19:18:45 2858

原创 linux 下beyond compare过期解决方法

beyond compare

2022-09-24 17:49:43 964

原创 第13章 类继承

第13章 学习笔记

2022-06-27 16:06:40 128

原创 第12章 类和动态内存分配

第12章 学习笔记

2022-06-26 17:28:47 114

原创 第11章 使用类

第11章 学习笔记

2022-06-25 21:02:45 111

原创 第10章 对象和类

第10章 笔记

2022-06-25 00:23:56 47

原创 第9章 内存模型和名称空间

第9章 总结

2022-06-24 22:43:20 56

原创 第8章 函数探幽

第8章 学习笔记

2022-06-24 16:18:47 123

原创 grep指令

grep使用方法,后面在慢慢补充

2022-06-23 10:18:29 78

原创 第7章 函数--C++的编成模块

第7章学习笔记

2022-06-22 16:53:14 208

原创 第6章 分支语句和逻辑运算符

第6章学习笔记

2022-06-22 11:47:42 41

原创 第五章 循环和关系表达式

第五章笔记

2022-06-22 10:46:27 220

原创 第四章 复合类型

C++ primer plus 第4章学习笔记

2022-06-22 09:52:02 38

原创 第2章 开始学c++ 第3章处理数据

第二章第三章学习笔记

2022-06-21 09:39:43 162

原创 c++软件设计与模式的道、法、术(李建忠老师课程笔记)

李建成老师视频的笔记

2022-06-20 22:57:47 142

原创 设计习语 Design Idiom

设计习语

2022-06-20 21:04:56 114

原创 gcc编译选项中 -w -W -wall的区别

-w:关闭编译时的警告,编译后不显示任何warning,因为有时在编译之后编译器会显示一些例如数据转换之类的警告,这些警告是我们平时可以忽略的。-Wall:编译后显示所有警告。-W:类似-Wall,会显示警告,但是只显示编译器认为会出现错误的警告。举例:创建一个wall.cpp文件:#include <stdio.h> void main(){ int i = 1.0*4; return 1;}1、直接编译gcc -o w

2022-04-04 10:30:39 2586

原创 git 常用指令

1、git diffgit diff: 工作区(本地)文件的改动git diff --cached: 缓存区的文件改动git diff HEAD: 工作区和缓存区所有改动git diff --stat: 显示改动摘要而非改动内容2、git addgit add -u: 提交所有被删除和修改的文件到数据暂存区git add . 提交所有修改的和新建的数据暂存区git add -A:提交所有被删除、被替换、被修改和新增的文件到数据暂存区3、日志关系git log:版本控制

2022-03-27 09:14:14 407

原创 linux下ar的使用方法及生成静态库使用方法

ar作用:建立或修改备存文件,或是从备存文件中抽取文件。可让集合许多文件,成为单一的备存文件。在备存文件中,所有成员文件皆保有原来的属性与权限。语法:ar[-dmpqrtx][cfosSuvV][a<成员文件>][b<成员文件>][i<成员文件>][备存文件][成员文件]参数:必要参数:-d  删除备存文件中的成员文件。 -m  变更成员文件在备存文件中的次序。 -p  显示备存文件中的成员文件内容。 -q  将文件附加在备存文件末端。 -

2022-03-23 14:59:47 384

原创 c++字符串和数组之间赋值

字符串赋值给数组:memcpy(&mapInfo_packet->mapId[0], mapid.c_str(), mapid.size());memcpy(&mapInfo_packet->mapFileName[0], mapName.c_str(), mapName.size());数组赋值给字符串:string tmp;uint8_t ver[100];tmp.clear();for(uint8_t i = 0; i < strlen((c

2022-03-11 17:46:33 2148

原创 c语言置位与清零

#define setbit(x,y) x|=(1<<y) //将X的第Y位置1#define clrbit(x,y) x&=~(1<<y) //将X的第Y位清0

2022-03-11 17:42:33 1799

原创 cMake常用命令

1、指定cmake最小版本CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.0)2、设置项目名称project(demo)运行此指令后会引入4个变量:demo_BINARY_DIR、demo_SOURCE_DIR、PROJECT_BINARY_DIR、PROJECT_SOURCE_DIR。4个变量值都是当前cMakeLists.txt的当前路径,可用message验证:message(===============${PROJECT_BINARY_DIR})mes

2022-02-25 15:29:21 1146

原创 undefined reference to错误

1、一种报错情景:编译静态库没有报错,而编译引用静态库的程序时,报undefined reference to静态库里面函数错误时。可能原因:函数声明和定义命名不一致。这种错误不好发现,编译静态库不报错是因为在头文件中能找到函数,而在使用静态库函数时找不到实现因而报错。...

2022-02-23 19:45:52 2928

原创 thread c++ 在类里面传参方法

C++11 thread编程调用类方法并传入参数_烟花易冷-CSDN博客

2022-02-23 16:12:34 467

原创 CMakeList 中add_subdirectory

cmake:用add_subdirectory()添加外部项目文件夹 - 邱明成 - 博客园

2022-02-23 11:35:58 697

原创 du 查看隐藏文件大小

du -sh .[!.]*

2022-02-21 16:43:37 1868

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