主要参考了这三篇教程 Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客 ROS1和ROS2安装_ros华为安装源_枭玉龙的博客-CSDN博客 ROS rosdep update更新失败(简单解决)_长沙有肥鱼的博客-CSDN博客 终于安装成功了,感谢