【ZYNQ】黑金教程_OV5640加LCD显示实验的Bug分享

在学习黑金的型号为AX2UCG-E开发板时，学习到基于AN5641模块的MIPI采集显示实验和7寸触摸屏模块的显示实验，正好对应我们上课需要将这两个模块结合在一起，实现将摄像头采集的画面实时显示在LCD屏幕上，因此我学习如何结合，在学习的过程中碰到很多意想不到的问题，在这里做一个分享。
1、时序一定要对，摄像头采集的图像大小为19201080大小，因此VDMA的写通道，就是往DDR里面写图像数据时，图片大小仍为19201080，但是在配置VDMA的读通道时，要根据LCD屏幕的大小而定，我当时理所当然的认为还是按照1920*1080来，只不过LCD屏幕没那么大，显示不完整而已，但是错了，读通道应该配置为LCD屏幕大小，这关系到正确驱动LCD屏幕的时序参数。
2、在黑金的基于AN5641模块的MIPI采集显示实验中，是采用的DP接口，作为图像数据的输出端，输出格式为RGBA格式，而LCD屏幕的格式为RGB888格式，所以涉及到AXI4-Stream上的视频数据应该如何重新组合成LCD屏幕的格式，之前我没看过官方的文档，我压根也不知道AXI4-Stream上的数据哪些位宽代表R分量，哪些代表G分量，哪些代表B分量，所以也不知道该如何组合，我当时是根据实验对位宽数据排列组合试出来的，后来有时间了就回过头来看了下官方文档，这个部分在我的另一篇文章【ZYNQ】IP核_关于视频IP核的详细介绍有讲述。
3、本来7寸触摸屏模块的显示实验的实验结果是显示一张图片出来，可是当我跟着教程将其复现出来时，发现我的图片有很多绿点，给我的感觉就像是液晶屏漏液了，我还打算去找客服换一块屏幕，结果客服也是好几天不回，后来跟我说是他们资料里的代码有问题，后来又过了好几天，客服才重新给我发了一份例程文件，这才解决问题，不知道现在黑金教程有没有把这个例程更新。
4、摄像头的画面能够在LCD屏幕上显示，但是屏幕上上半间为花屏状态，下半间出现移屏现象，什么意思呢，就是下半间左边一半显示的是摄像头采集的右边画面，右边一半显示的是摄像头采集的左边画面，但是至少能出来图像，我很开心，然后就是怎么解决的问题，也是特浮躁的网上一顿找，最后自己从原理出发，细想是不是和我设置的地址有关，结果还真是，这里显示出我的C语言水平有多差，本来是要给一个地址的首地址就行，然后我记得数组名不就是相当于数组第一个元素的地址吗，我就这么做的，然后就出现了上面提到的问题，这里面还涉及到指针的问题，指针还是我用的太少了，总是把我给绕进去了，所以说还是要多写多看代码，书上的知识也要过一段时间就拿出来温习一下。

以上就是我在单纯做OV5640加LCD屏幕显示时碰到的一些问题，后来在学习的过程中看到B站UP主大磊FPGA做了个帧差法运动目标检测的工程，自己也想试一试，其中关于如何将图像处理的算法封装成IP核当时也是学了半天，其实只要接口按规范定义，封装时就能自行推断，但是当时我不知道这些，这都不说了，我想说另一方面，因为在这个实验中要用到两个VDMA，我就按照我上面做的那个实验来做，结果LCD屏幕显示黑屏，不出来画面，当时百思不得其解，心想一个VDMA我已经实现出来了呀，再加一个VDMA，怎么就不行了呢，我一度怀疑是VDMA帧同步配置的有问题，我就把VDMA官方文档看了一遍，按我理解配置后还是不行，没办法我就没用黑金封装的VDMA的驱动代码，而是直接操作寄存器不得不说，操作寄存器是真简单，又直观，操作了哪些寄存器我都知道，当时我看黑金的VDMA驱动，头都大了，半天找不到一个函数到底是操作的哪个寄存器，在我使用操作寄存器的方法解决问题后，帧差法运动目标检测的工程也实现了，这就是我的另一篇文章ZYNQ图像处理_帧差法运动目标检测实现(开源)所写的。
最近也是想把我做的这些工作都总结出来，以文章的形式在CSDN上分享出来，我再回过头来看我完成的这个实验，我想到如果把中断加进来，比如在写入多少帧图像以后，触发中断，抓取一帧图像存入SD卡，这时操作寄存器的方式是肯定不如库函数方便的，所以还是决定通过库函数的方式将其重新做一遍，结果可想而知，我还是没搞出来，我在阅读官方文章的时候文档中这样写道，视频处理系统的编程流程应该从后往前，什么意思呢，就是调用的那些视频IP核在PS端配置时，应当从后往前配置，我心想是不是我的代码在这方面出了问题，结果和这没关系，白高兴一场，后来也是仔细的看黑金的VDMA驱动代码，然后我将其改了，把VDMA的初始化代码单独封装成一个函数，读通道配置和写通道配置也都各自封装成一个函数，然后再来调用，结果这次问题成功解决了，所以问题就出在这，黑金的VDMA驱动代码有两个主要函数，即读通道(初始化，配置，开启)一个函数，写通道(初始化，配置，开启)一个函数，如果我同时调用的话，意味着在读通道里将VDMA初始化了一次，在写通道里又将VDMA初始化了一次，我之前觉得这样做没问题，可是问题就是出在这，对此我也是只能哭笑一下，其实还是我自己水平太差了，一点都不懂得变通，不过既然选择了ZYNQ/FPGA这条路，咱就坚持走下去，毕竟同样的问题总结之后，就不可能再出现第二次。
下面我就把库函数版本的OV5640摄像头采集加LCD屏幕显示实验的工程文件放在这，供大家学习。
链接：https://pan.baidu.com/s/1WNN1IgvuTHaACOP6gaf3jA
提取码：bz6m
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