物联网嵌入式

最新推荐文章于 2024-09-14 09:46:44 发布

郇初

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文章标签：物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_59694590/article/details/134219753

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day05笔记

一、内容回顾吧

1、GPIO的固件库函数：

GPIO_Init

GPIO_Delint 复位

GPIO_Setbits

GPIO_Resetbits

GPPIO_ReadInputDatabits

引用：& 解引用：*

2、会用一函数的：功能参数返回值

man 3 c库函数

man 2 系统调用

man 1 命令

二、定时器

延时分两种：

粗略延时：用for while 可实现

精确延时：通过定时器实现

在STM32中有很多种定时器资源：

24_downcounter 2*wdg 4*16bits 定时器RTC

定时器可以分为两类：普通定时器和特殊定时器（wdg RTC）

watch dog 看门狗除了提供计时功能外，还提供了让系统重启复位的功能

看门狗可以帮助程序监测硬件的一场状态，可以监测软件有没有跑飞

RTC real time clock 实时时钟

无论是普通定时器还是特殊定时器，决定定时时长的因素有两个：

时钟频率计数值

1s=1000ms=1000000us=1000000000ns

三、系统定时器

24-downcounter指代系统定时器（systimer|systick）

系统时钟不是由ST提供，而是由ARM core提供的

1、STM32F103RBT6提供了几种基础时钟源

五种

HSI：系统内部高速时钟 8MHz（internal）(high)

HSE：系统外部高速时钟 (external) (low)

LSI：系统内部低速时钟

LSE：系统外部低速时钟提供基础的时钟频率

PLL：倍频器乘法器起到放大频率的作用

osc 晶振

2、系统时钟的时钟源由哪个基础时钟源提供时钟频率：HSE

HSI：基础时钟频率是8MHz，经过PLL的倍频可以达到72MHz

PLL：时钟源本身并不提供基础时钟频率

HSE：基础时钟频率是 4~16MHz，经过PLL的倍频可以达到72MHz

因为系统内部的晶振频率往往不稳定，所以系统时钟sysclk的基础时钟频率由HSE提供！

将来开发板上的所有外设的时钟频率，都是由SYSCLK经过AHB的分频，在经过APB进一步分频得到

3、系统定时器的寄存器（32中所以寄存器都是32位的）

a、系统定时器一共有四个

        CSR：控制及状态寄存器 0xe000e01c
           [0]位： 0/1 禁止/使能计数器
           [1]位： 0/1 不/上报中断信号给CPU （计数值减小到0的时候）
           [2]位： 0/1 选择HSE/HSI做为时钟源

           [16]位： 1/0 当计数器的计数值减到/没减到 0

RVR：重装载值寄存器

保存重装载值, 当CVR被使能且计数值减小到0时, 将重装值放入到当前值寄存器中
[23:0] 0X000000 ~ 0xFFFFFF

CVR：当前值寄存器

当前值寄存器, 保存的是当前值, 一直做递减

写操作会影响CSR bit16 ---> 0

CALL：校准寄存器

b、哪几个寄存器决定计数值范围

RVR：重装载值寄存器

CVR：当前值寄存器

c、系统定时器的定时范围：0~2^24-1（即0~16M-1）

字节对齐：

4字节对齐
       struct node{
           char data;
           int a;
           double b;
           short c;
       };
       struct node node1;
       node ---> sizeof (node1) ----> 20

       struct Node{
           char data;
           short c;
           int a;
           double b;
       };
       Node ---> 16

4. 系统定时器的固件库
       打开《STM32RBT6\DataSheet\STM32\STM32固件库使用手册(中文版).pdf》
       注意：STM32的官方固件库存在两个短板：

       a) 官方固件库默认开启了系统定时器的中断（无需再去读CSR 的bit16）
       b) 官方固件库对系统定时器只有打开没有关闭, 没有达到即开即用

   实验步骤:
   1. copy 一份04button的代码, 重命名为05systick
   2. 进入到05systick的project中, 打开项目工程
   3. 双击fwlib, 将固件库中的misc.c 添加到fwlib中（misc.c 是和arm core相关的）


   9000
   9000000hz
   每隔1ms给cpu报一次系统定时器中断

   中断信号一到来, 会打断cpu的执行, cpu要跳转到某个位置去执行