物联网嵌入式

day03笔记

一、不管是MCU还是SOC都可以构成一个微型计算机系统

STM32F103RBT6=CPU+内存+硬盘+外设

startup_stm32f10x_md.s        维护了cpu的异常向量表

二 、回顾c语言

1、变量的声明和定义 

int  var；//声明

int var=2020；//定义

2、 计算机中没有数据类型：数据类型说白了就是计算机访问内存的一种规则，以及这种规则需要遵循的方式

3、指针就是地址，地址就是编号。指针也是一种数据类型。

SRAM        静态内存  cpu内部        cache ：64KB  32M        缓存

DRAM        动态内存  cpu外部

四、cpu通过总线与外设通信

1、什么是总线：

（1）冯诺依曼体系结构:取指令和取数据用同一根总线

（2）哈弗体系结构板：取指令和取数据用不同的总线

cpu从内存中取指令

2、计算机体系结构中根据功能不同，划分出三种不同总线，简称三总线

控制总线：控制传输时序

数据总线：传输数据

地址总线：传输地址

在stm32中：

        系统内部的高速总线：AHB（AHB1    AHB2）

        外设总线：APB（APB1   APB2）

注：由于在stm32中，cpu是通过APB1  APB2和外设通信的，所以将来想要驱动某个外设时，首先需要通过APB1或APB2使能改组时钟

五、GPIO管脚资源

1、STM32F103RBT6开发板上有5组GPIO管脚，每组有16个管脚。

2、管脚复用：

对于一个GPIO管脚而言，最多可以有8种功能

（1）输入功能：

a、上拉输入：默认状态下，管脚上呈高电平。

b、下拉输入：默认状态下，管脚上呈低电平。

c、浮空输入：默认状态下，管脚上电平状态不确定。

（2）输出功能

a、开漏输出：管脚上只能输出低电平，不能输出高电平

b、推挽输出：既能输出高电平，也能输出低电平。

（3）复用功能

a、开漏复用

b、推挽复用

（4）模拟功能：输入模拟功能

输入相当于检测，输出相当于控制！

六、点灯大法

1、粗看看硬件：看看开发板上有没有对应硬件

2、细看看电路原理图：看明白电路原理图

led本质上就是发光二极管，二极管具有单向导通性，电流只能由阳极流向阴极

led灯阴极接地，只需要控制led阳极输出高低电平就可以控制灯的亮灭

3、驱动LED灯的亮灭
    
        3.1 通过APB2总线是能C组的时钟
        
        3.2 pc1/2/3管脚输出高低电平 
                
        管脚初始化推挽输出
        
        3.3 实现的接口 
        int main (void) {
            //硬件的初始化
            while (1) {
                //业务逻辑
                }
                   }

        3.4 实验步骤
            a) copy一份 01test的目录, 到day03下面,重命名为02led 
            
            b) 在02led的mylib中, 新建两个文件, led.c led.h 
            
            c) 打开02led的project目录下, 打开02led的项目工程, 双击mylib, 将b) 中
                新建的led.c填到mylib中
                
            d) 双击fwlib, 将固件库中的stm32f10x_gpio.c 添加到fwlib中
            
            e) 开始写代码
            
            f) 点击第三行菜单栏的“魔法棒”, ---》点击“debug” ---》 点击“settings” ---> 
                只要存在“IDCODE” ---> 证明上位机已经识别到下位机了 ----》 点击“download”
                ---》 观察实验现象

        置位 ----> 1----> 高电平
        清0  ----> 0----> 低电平