物联网嵌入式

day01笔记

 国产：

龙芯  飞腾 兆芯  神威  海光  华为

mips  ARM  精简指令集

x86              复杂指令集

系统软件  BIOS：basic input  output  system 基础输入输出系统

kernel开发

编译原理：

hello.c ------>hello.i--------> heelo.s------->hello.o-------->a.out

c源文件      c源文件          汇编文件       可重定位文件   可执行文件

一、编译过程：

1、预处理：

        gcc -E hello .c  -o  hello.i

        -E:给预处理器下的命令

        -o：是给将要生成的目标文件的名字

        预处理：仅仅是文件内容的替换，和注释的去除，并不实际参与编译过程

2、编译：

        gcc -S  hello.c -o hello.s

        -S:是给编译器下的命令

3、汇编

        gcc -c hello.c -o hello.o

        -c:是给汇编器下的命令

4、链接

        gcc  hello.s  -o hello.o

        链接：将目标文件与静态库或动态库进行链接生成可执行文件  hello

二、keil安装

注意：如果之前安装过keil的开发环境, 请先卸载干净
        从百度网盘中下载资料包,下载完之后解压到桌面中
        注意:一定要解压缩,否则有些文件加载不出来
        首先大家需要把windows环境下的文件扩展名显示出来
        1.安装KEIL开发环境
            1>打开<STM32RBT6\开发工具\MDK520>目录,双击<MDK520.exe>
            2>安装时基本上直接下一步下一步即可
            3>注意
                1)有一步需要选择安装路径,安装路径一定不要有中文
                2)有一步需要大家填写姓 名 公司名称 邮箱,都写数字1即可
                3)有一步会弹出小的对话框提示是否安装ULINK驱动,选择安装
                4)安装结束后会弹出网页,关闭网页
                5)安装结束后会弹出自动更新补丁的对话框,关闭更新补丁的对话框
            4>安装完KEIL之后，在<STM32RBT6\开发工具\MDK520>目录中
            有5个以.pack结尾的文件,安装从上往下的顺序,依次双击安装即可

        2.安装仿真器驱动
            打开目录<STM32RBT6\开发工具\STLink V2驱动\STLINK_V2_USBDriver>中
            如果是64bit操作系统安装<dpinst_amd64.exe>
            如果是32bit操作系统安装<dpinst_x86.exe>
            
        3. 测试搭建的环境是否正常 
            打开 《STM32RBT6/01test》 ---> project目录下 ---》 双击项目工程文件
            ---》默认打开keil -----> 点击第二行菜单栏 ---》 save all ---> 点击第三行菜单栏的rebuild
            ---》 如果出现“0 errors 0 warnings” ---> 恭喜恭喜, 上位机的环境搭建完毕！

三、嵌入式开发模式

1、什么是嵌入式

        嵌入式是以计算机技术为基础，以应用为中心，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、体积、功耗、成本、可靠性的转专用计算机系统。

为什么操作系统内核都是以c语言实现的呢？因为c语言的执行效率是其他任何语言都无法比拟的。

2、嵌入式开发模式

        host<--------------------------------------------->target 

        上位机 （编辑、编译代码）                 下位机（执行）

   链接方式：usb   网线   jtag    串口

3、嵌入式的开发难度

        c语言基本功

        能够读懂电路原理图

        能欧读懂英文的数据手册

        掌握基本的硬件接口：gpio  1-wire(一线式)  uart   iic  spi  can  pci  pcie  usb.........

4、嵌入式的系统构成

        1、最小硬件系统

                CPU 中央处理器：ARM  c51  stm32  mips  ppc   x86   x64  LA  飞腾  鲲鹏

                电源电路：3.3V  5V  12V

                时钟电路：提供时钟频率

                存储电路：

                ram        掉电丢失

                rom        掉电不丢失

                 prom        可编程只读存储器

                 eprom        可擦除（一次性）的可编程只读存储器

                 eeprom        电可擦除的可编程只读存储器

                flash        闪存  电可擦除  掉电不丢失

                norflash        读写速度快   掉电不丢失

                nandflash        容量更大 读写速度快  掉电不丢失

                mmc                可反复擦写

                emmc                接口简单  读写速度相对较快

2、软件最小系统

        应用程序：

                c语言   UC   c++/qt    java  python  c#   php

        驱动程序：

                裸板驱动程序：MCU（micro   controller   unit）单片机

                        int main(void)

                        {

                                //硬件初始化

                                while（1）

                                {

                                //业务逻辑

                                }

                        }

                Linux驱动程序：SOC（system   on  a  chip）片上系统

                        跑os   freeRTOS   vxworks   linux    windows   ucos-ii

                        非实时操作系统：Linux，基于优先级的抢占式内核，基于时间片轮询。

                        实时操作系统：freeRTOS   vxworks   在给定的输入时间之后，在严格要求的时间内必须执行完毕。

                        Linux内核开发基础、字符设备的办成框架、中断子系统、iic子系统、platform机制

四、物联网的层次划分

        应用程：手机APP  web  APP

        平台层：小米  小米IOT、百度  天工、阿里云  AIOT、华为   ocean  connect、东方瑞通    ES-link、移动  Onenet

        负责存储数据、分析数据，还可与应用层交互数据

        网络层：基站 手机热点  路由器

        负责传输数据

        感知层：开发板（stm32f103RBT6）+传感器  负责采集数据

世界上4套主流架构：ARM    ppc    mips    ：risc  简单指令集            x86 ：cisc   复杂指令集