（备份） esp32 驱动并口12864，显示从pc 串口接收的ascii字符

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Lcd db1，2引脚修改为esp32的d2.,d4脚，原d16,d17脚用于串口通信，到目前为止，pc机可以作为esp32的上位机了。因为它已经可以通过串口接收数据了。

特别注意，idf的串口接收函数是不带阻塞的，程序是通过判断接收字节数为0来阻塞的。

Esp32是双核的，可以开双线程，用一个线程适时监控串口，用另一个线程完成显示和其他动作。或者用串口中断监听串口。完善学习中。

 

 

 

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#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_rom_sys.h"
#include "driver/uart.h"

#define UART_NUM UART_NUM_2
#define TXD_PIN  17   
#define RXD_PIN  16    
#define BUF_SIZE 1024


#define DATA0_GPIO 2     
#define DATA1_GPIO 4     
#define DATA2_GPIO 18
#define DATA3_GPIO 19
#define DATA4_GPIO 23
#define DATA5_GPIO 25
#define DATA6_GPIO 26
#define DATA7_GPIO 27

#define RS_GPIO 21  // 数据/命令选择引脚
#define RST_GPIO 15 // 复位引脚
#define EN_GPIO 22  // 使能引脚
#define RW  13 

void init_uart() {     //esp32 串口
    const uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 115200,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_NUM, &uart_config);
    uart_set_pin(UART_NUM, TXD_PIN, RXD_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
    uart_driver_install(UART_NUM, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);
}


void pd(){                   //判断lcd 忙
	gpio_set_level(RW, 1);
	gpio_set_level(RS_GPIO, 0);

	while(gpio_get_level(27)!=0){
	    esp_rom_delay_us(10);	
	}
}

void lcd_write_command(uint8_t cmd) {
    pd();
    gpio_set_level(RS_GPIO, 0); // 设置为命令模式
	gpio_set_level(RW, 0);
	gpio_set_level(EN_GPIO, 0);
	esp_rom_delay_us(50);
    gpio_set_level(EN_GPIO, 1);
    gpio_set_level(DATA0_GPIO, cmd & 0x01);
    gpio_set_level(DATA1_GPIO, (cmd >> 1) & 0x01);
    gpio_set_level(DATA2_GPIO, (cmd >> 2) & 0x01);
    gpio_set_level(DATA3_GPIO, (cmd >> 3) & 0x01);
    gpio_set_level(DATA4_GPIO, (cmd >> 4) & 0x01);
    gpio_set_level(DATA5_GPIO, (cmd >> 5) & 0x01);
    gpio_set_level(DATA6_GPIO, (cmd >> 6) & 0x01);
    gpio_set_level(DATA7_GPIO, (cmd >> 7) & 0x01);
	esp_rom_delay_us(500);
    gpio_set_level(EN_GPIO, 0); // 使能低电
	esp_rom_delay_us(50);
	 gpio_set_level(RS_GPIO, 1);
	 gpio_set_level(RW, 1);
	 esp_rom_delay_us(20);
}

void lcd_init() {
	
    // 初始化引脚
    gpio_set_direction(DATA0_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(DATA1_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(DATA2_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(DATA3_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(DATA4_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(DATA5_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(DATA6_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(DATA7_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);

    gpio_set_direction(RS_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(RST_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(EN_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);

    // 复位 LCD
    gpio_set_level(RST_GPIO, 0);
	esp_rom_delay_us(500);
    gpio_set_level(RST_GPIO, 1);
}


void lcd_write_data(uint8_t data) {
	pd();
    gpio_set_level(RS_GPIO, 1); // 设置为数据模式
	gpio_set_level(RW, 0);
	gpio_set_level(EN_GPIO, 0); // 使能低电平
	esp_rom_delay_us(50);
    gpio_set_level(EN_GPIO, 1); 
    gpio_set_level(DATA0_GPIO, data & 0x01);
    gpio_set_level(DATA1_GPIO, (data >> 1) & 0x01);
    gpio_set_level(DATA2_GPIO, (data >> 2) & 0x01);
    gpio_set_level(DATA3_GPIO, (data >> 3) & 0x01);
    gpio_set_level(DATA4_GPIO, (data >> 4) & 0x01);
    gpio_set_level(DATA5_GPIO, (data >> 5) & 0x01);
    gpio_set_level(DATA6_GPIO, (data >> 6) & 0x01);
    gpio_set_level(DATA7_GPIO, (data >> 7) & 0x01);
   
	esp_rom_delay_us(500);
    gpio_set_level(EN_GPIO, 0); // 使能低电平
	esp_rom_delay_us(50);
    gpio_set_level(RS_GPIO, 0); 
	gpio_set_level(RW, 1);
	esp_rom_delay_us(20);
}
		

// 应用主函数
void app_main() {
	 init_uart();
     lcd_init();
  
     // 初始化 LCD 控制器（根据 LCD 模型设置命令）
    lcd_write_command(0x30); // 8-bit模式,
	 lcd_write_command(0x30); // 8-bit模式,
    lcd_write_command(0x0c); // 开启显示，不显示光标
    lcd_write_command(0x01);
	lcd_write_command(0x06);
	lcd_write_command(0x80);
	 //------------------------------------------------------
	   uint8_t dt[64];
       int length =64;
	   int len=0;
   
	 while (1) {   
         
         len=uart_read_bytes(UART_NUM, &dt,length, 1);  //从pc串口接收
      //  uart_write_bytes(UART_NUM, &i,1);              //向pc 串口发送
	     if(len>0){                                //串口接收到数据
			  lcd_write_command(0x01);              //lcd清屏
			  lcd_write_command(0x06);              //lcd 显示归0
		      for(int a=0;a<len;a++){
				  lcd_write_data(dt[a]);
			  }
	     }
         vTaskDelay(200/ portTICK_PERIOD_MS);                 
    }
}