GAMES101 作业0

题目

给定一个点$P=(2,1)$，将该点绕原点先逆时针旋转$45^{\circ }$，再平移$(1,2)$，计算出变换后点的坐标（要求用齐次坐标进行计算）。

代码​

#include <cmath>
#include <eigen3/Eigen/Core>
#include <eigen3/Eigen/Dense>
#include <iostream>

int main() {
    Eigen::Vector3f p(2.0, 1.0, 1.0), p1;
    Eigen::Matrix3f rotate, translate;

    float alpha = 45.0 / 180.0 * std::acos(-1.0);
    rotate << std::cos(alpha), -std::sin(alpha), 0.0,
              std::sin(alpha), std::cos(alpha), 0.0,
              0.0, 0.0, 1.0;
    translate << 1.0, 0.0, 1.0, 
                 0.0, 1.0, 2.0,
                 0.0, 0.0, 1.0;
    p1 = translate * rotate * p;
    std::cout << '(' << p1[0] << ',' << p1[1] << ')' << std::endl;

    return 0;
}

运行结果：

(1.70711,4.12132)