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RSS订阅转载 Terminator右键在终端中打开的方法
系统:ubuntu20.04安装:sudo apt install filemanager-actions-nautilus-extension安装完毕后输入:fma-config-tool输入的内容为:/usr/bin/terminator--working-directory=%d/%b点那个类似于设置的符号完成后运行:nautilus -qsudo apt autoremove gnome-terminal...
2022-05-04 19:16:25
917
转载 Onedrive连接文件夹
mklink /d "G:\OneDrive - webmail.hzau.edu.cn\我的图片" "G:\我的图片"
2022-04-18 22:11:42
658
原创 关于moveit_rviz.launch中的修改
问题：自己用moveit_setup_assistant配置的moveit_rviz.launch文件无法保存我操作后的rviz,因此需要在moveit_rviz.launch文件下修改，具体操作如下：1. 打开RVIZ，加上Robotmodel, Motionplanning，修改baselink后，保存rviz, 可以保存在moveit_setup_assistant自动生成的路径config或launch下。2. 示例moveit_rviz.launch文件：<launch>
2022-03-19 14:42:36
364
原创 Ubuntu中程序报错及解决记录
unindent does not match any outer indentation level解决方法：python中没有调节好缩进。
2022-03-01 14:42:43
905
转载 Ubuntu系统开机busybox问题解决方法
ubuntu系统开机时，有时会出现BusyBox v1.30.1(Debin 1:1.30.1-4) built-in shell(ash)的提示信息，无法正常开机。输入fsck -y /dev/sda2(替换成自己的，我的是sda2)的命令成功执行后会出现file system was modified字样
2022-02-24 10:19:54
3743
转载 解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法(两种)
操作系统Ubuntu20.04首先定位rosdep资源下载函数。从报错信息中得知，该函数名为download_rosdep_data，位于/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py。我们修改这一函数，在try后面添加：url="https://ghproxy.com/"+url用同样的方法修改/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py里面的DEFAULT_INDEX
2022-02-18 16:30:14
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原创 利用ventoy，将ubuntu安装到U盘中，实现即插即用
笔者：wrh邮箱：12125050@zju.edu.cn内容介绍：这是一篇关于将Ubuntu装进U盘里的介绍，实现U盘在任何电脑上插入都可以用ubuntu系统的文章。笔者所用装机软/硬件：1. ubuntu的ios镜像一个,ubuntu官网上下载2.移动硬盘或者U盘一个，容量尽可能大于16G，我用了128G的U盘3.ventoy在windows下的软件一个，百度搜，有官网的4.vmware虚拟机，我用的是VMware workstation pro 165.vtoyboo
2021-08-03 16:31:50
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原创 ROS中的一些指令记录
1. 修改.bashrc中的内容：$gedit ~/.bashrc2. 安装软件$sudo apt-get install <软件名>3. 卸载软件$sudo apt-get remove <name>4. 从远程电脑中拷贝文件、文件夹到自己的电脑$scp <对方文件地址>$scp -r <对方文件夹地址>5.查看TF-tree:$rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree6.查看摄像头返回
2021-07-29 09:48:57
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原创 关于ubuntu中修改grub的一些操作
电脑的型号：联想小新pro14ubuntu版本：ubuntu20.04问题描述：1.第一个问题，在购买了联想小新后，进入U盘的Ubuntu系统发现键盘失灵，出现时灵时不灵的现象，并且大多数情况下键盘是不能用的。于是外接了一个蓝牙键盘，打开grub:$sudo gedit /etc/default/grub将其中的:GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""的内容修改为：GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash i8042.d
2021-07-28 15:11:07
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空空如也
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