Eigen在Cmake的时候找不到

最新推荐文章于 2024-07-28 16:33:38 发布

ruohan Wang

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文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_59839672/article/details/134700552

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文章讲述了在使用CMake构建ROS(机器人操作系统)项目时，遇到Eigen3包找不到配置文件的问题，指出Eigen3是非ROS包，需使用`find_package(Eigen3..)`而非`find_package(catkin..)`来正确引用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any of the following names:

Eigen3Config.cmake
eigen3-config.cmake

原因：

find_package(
  catkin REQUIRED COMPONENTS
  Eigen3
  [..]

Eigen is not a ROS package, so you cannot use find_package(catkin .. ) with it.

You'll need to use a regular find_package(Eigen3 ..).

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