ROS中的一些指令记录

1. 修改.bashrc中的内容：

$gedit ~/.bashrc

2. 安装软件

$sudo apt-get install <软件名>

3. 卸载软件

$sudo apt-get remove <name>

4. 从远程电脑中拷贝文件、文件夹到自己的电脑

$scp <对方文件地址>
$scp -r <对方文件夹地址>

5.查看TF-tree:

$rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree

6.查看摄像头返回来的图像：

$rqt_image_view

7.关于vim命令的：

命令模式：用户刚进入vim的界面时，是命令模式：

       i——切换到输入模式

       dd——删除当前光标所在行

       x——删除当前光标所在处的字符

       ：——切换到底线命令模式

       gg——移动光标到第一个字符

       G——移动光标到最后一个字符

       先按gg，再按d，再按G——删除全文

输入模式：在命令模式下按下i进入的输入模式

       enter——回车键，换行

       backspace——删除当前光标所在处的前一个字符

       delete——删除当前光标所在处的后一个字符

       方向键——移动光标

       Esc——退出输入模式，切换到命令模式

底线命令模式：在命令模式下，按:进入底线命令模式

       :w——保存

       :q——不保存退出

       :wq——保存后退出

       :q!——强制退出

8.关于代码上传到github中的操作指令

       git init：建立git仓库

       git add . 将项目的所有文件添加到仓库中

       git commit -m “” 将add的文件commit到仓库

       git remote add origin git@github.com:***/test.git 将本地的仓库关联到github上

       git push -u origin master

其他指令：

git add *.py将本目录下的所有python文件都添加到暂存区