安装linuxcnc和Deiban的经验总结

最近开始学习linuxcnc,最新版本的linuxcnc是2.8.2版本。开源资源真是个好东西,同时用惯了windows(现在已经变化的和debian、MAC有接近的趋势),习惯于一切都是傻瓜式操作,现在用linux可是都是公开式透明化操作,所以除了新鲜还有一种舒服的感觉。言归正传吧,前几天写一个linuxcnc学习安装方法,在十多台机器上安装成功了,所以需要再总结一下。不同的机器安装linuxcnc(debian10+preemptRT+linuxcnc)并不是能一次成功的。主要有三个地方容易出错。
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最近开始学习linuxcnc,最新版本的linuxcnc是2.8.2版本。开源资源真是个好东西,同时用惯了windows(现在已经变化的和debian、MAC有接近的趋势),习惯于一切都是傻瓜式操作,现在用linux可是都是公开式透明化操作,所以除了新鲜还有一种舒服的感觉。言归正传吧,前几天写一个linuxcnc学习安装方法,在十多台机器上安装成功了,所以需要再总结一下。

不同的机器安装linuxcnc(debian10+preemptRT+linuxcnc)并不是能一次成功的。主要有三个地方容易出错。

1)从网站上下载的LinuxCNC 2.8.2 Debian 10 Buster PREEMPT-RT ISO这个安装程序,需要制作U盘,用U盘来安装。采用过ISO、rufus还有Win32-loader,其实都可以,但是有时都有不好用的(很复杂了,安装系统和启动设置本身是最底层的也是最基本的,所以要有些操作系统和磁盘管理的知识)。我这里采用了win32-loader,这可能也是后面遇到问题的原因之一。制作启动盘过程不再赘述。

2)开始安装,前面设置启动选项,从BIOS里设置。因为不同的电脑的BIOS实际上不一样,尤其是老式的电脑,其BIOS没有UEFI启动选项,但是新的电脑里面的BIOS已经图形化了,尤其是硬件的发展出现了许多新鲜的设备,有许多选项并不是很了解其设置方法或具体功能。但是我这里面一概都是要禁用UEFI功能的,因为有这项,采用通常

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安装linuxcnc-ethercat中间件需要以下步骤: 1. 首先,确保你的系统已经安装了Ubuntu操作系统,并且已经更新到最新版本。你可以使用终端输入以下命令来更新系统:sudo apt update 2. 接下来需要从官方仓库中安装EtherCAT Master软件包。打开终端,输入以下命令进行安装: sudo apt-get install ethercat-hg 3. 安装完成后,你需要检查安装是否成功。在终端中输入以下命令来查看EtherCAT Master的版本: ethercat --version 4. 确认EtherCAT Master已经成功安装后,你需要下载并安装linuxcnc-ethercat中间件。你可以从官方GitHub仓库中下载安装包。打开终端,输入以下命令来下载安装包: git clone https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc-ethercat.git 5. 下载完成后,进入下载的文件夹。在终端中输入以下命令来进入文件夹: cd linuxcnc-ethercat 6. 进入文件夹后,你可以使用以下命令进行编译安装: ./autogen.sh ./configure make sudo make install 7. 编译和安装过程可能需要一些时间,取决于你的系统性能和网络速度。等待编译和安装完成后,你就成功安装linuxcnc-ethercat中间件。 在安装完成后,你可以使用linuxcnc-ethercat中间件来进行以太网CAT总线驱动和控制。你可以根据具体的使用需求,在配置文件中进行相应的配置和设置。记得在使用前,根据你的硬件配置进行适当的调整和修改。 希望以上回答对你有所帮助!如果还有其他问题,请随时向我提问。

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