LinuxCNC系统安装

首先我们需要准备一个U盘来安装系统，然后进入Debian官网。操作系统处，点击“下载Debian”。

如果需要下载其他比较全版本，可以点击“其他下载链接”，选择DVD的安装，因为是国外的网站，最好不要选择网络安装。

选择最后这个版本进行下载。

下载后，需要安装一个迅雷将版本下载下来，下载好后直接双击迅雷，将文件debian-12.4.0-amd64-DVD-1.iso.torrent拖拽进迅雷即可完全下载。

我们需要一个U盘制作工具，可以选择Rufus制作。

下载后双击打开，选择插入的U盘和下载好的镜像文件，点击“开始”。

选择“以DD镜像模式写入”

点击“确定”，清楚U盘的数据。然后等待系统安装完成即可。

制作完成后，就开始使用U盘来启动系统了，可以先在自己笔记本上测试。

启动后选择“Graphical install”安装

需要注意的是连接网络时候，选择不连接网络

需要注意的是这里不需要设置root密码，直接点击“继续”

接下来设置自己的用户名和密码，根据自己需求自行设置就好。

我们刚开始是断网安装的，安装完后需要配置国内的数据源，这样更新得比较快。

主站安装：https://forum.linuxcnc.org/ethercat/45336-ethercat-installation-from-repositories-how-to-step-by-stepURI :

ethercat slaves
sudo ethercat cstruct
#打开源文件

sudo nano /etc/apt/sources.list

将源文件内的内容按delete键删除

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-backports main contrib non-free
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-backports main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bullseye-security main contrib non-free
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bullseye-security main contrib non-free

#默认注释了源码镜像以提高apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non- free-firmware

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ booworm-updates main contrib non-free non-free-firmware

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non- free non-free-firmware

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware

#deb https://security.debian.org/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://security.debian.org/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware

更新完镜像后要保持联网状态执行更新命令：

sudo apt update
sudo apt upgrade

接下来安装LinuxCNC：

sudo apt install linuxcnc-uspace linuxcnc-uspace-dev
sudo apt install geany grub-customizer
sudo geany /etc/lightdm/lightdm.conf
修改格式
autologin-user=matt用户名
autologin-user-timeout=0
quiet isolcpus=2,3

执行sudo geany /etc/lightdm/lightdm.conf命令时，在文件126，127处修改文件，用户名设置为自己的用户名即可。

设置cup隔离式需要注意，注意quiet isolcpus=2,3 是表示隔离cpu的个数也可直接为quiet isolcpus=2。输入自己的授权密码。

先将Debian GNU/Linux, with Linux 6.1.0-16-rt-amd64文件上移，然后再编辑

查看总线如何配置：

出现得问题：

报错：sudo: geany: 找不到命令：： sudo apt-get install geany

执行ifconfig没找到命令：sudo apt install net-tools

安装软件命令：sudo dpkg - i package_ file.deb

问题：Debian找不到Grub Customizer：：解决：：sudo apt-get install grub-customizer