大白的51单片机笔记（无刷电机）

今天解决了我从初中开始遇到的一个问题，就是电动汽车为什么不能串联一个大的滑动变阻器从而实现对电动机的分压实现电动机功率的调整转速的调整（当然实际电动汽车用的是交流异步电机或者永磁同步电机跟我用的玩具级别无刷电机有很大的区别）。因为假如给电动机串联一个1K的电位器（滑动变阻器）也只有很小的一部分能够改变电机的转速，调速不够精准，而且因为这时电路中的电流很大电位器会发出很大的热量有可能会有烧坏的风险。并且串联一个电位器会增加整个系统的能耗。

所以我们可以通过不断地开关电源即发射高低电平的脉冲信号来实现对电机的调速（如下图）

这里介绍三个概念哈1.频率=1/Ts 2.空占比=Ton/Ts 3.精度=空占比变化步距 

所以不难看出只要空占比越高电机转速就越快，理论上你只要的单身足够久手速足够快的开关电源即可对电机完成宽速域调速哈哈哈哈哈哈哈。

那么我们如何用单片机产生一个我们想要的脉冲信号（PWM 即Pulse Width Modulation）呢？（如下图）

 从硬件角度看我们需要计数器，定时自增器，比较器。但是哈我们的STC/AT89C52并没有集成我们这些硬件所以我们要用软件上的定时函数，自增函数，if语句来依次实现我们想要的功能。