STC51单片机27——控制无刷电机

 编写程序控制电调：

#include<reg52.h>

sbit Ppm=P2^0;
sbit Up=P2^1;
sbit Down=P2^2;
sbit Led_Up=P2^3;
sbit Led_Down=P2^4;

unsigned char k=0;                       
unsigned char a=0;                
                  
void Control()
{
  if(Up==0&&k<99)
    k++;
  else if(Down==0&&k>0)      
    k--;
  else ;
}

void Led ()
{
  if(k==99)                                //如果油门加到最大，灯亮
    Led_Up=0;
  else if(k==0)                            //如果油门减到最小，灯亮
    Led_Down=0;
  else
  {
    Led_Up=1;
    Led_Down=1;
  }
}
/**************************************************************
函数功能：主函数
**************************************************************/
void main(void)
{
    EA=1;                  //开总中断
    ET1=1;                 //定时器T1中断允许         
    TMOD=0x10;             //TMOD=0001 000B，使用定时器T1的模式1,16位
    TH1=0xfc-k*12/256;   //定时器T1的高8位赋初值    
    TL1=0x89-k*12%256;  //定时器T1的高8位赋初值
    TR1=1;                 //启动定时器T1
    while(1)//无限循环等待中断
    {
      while(TF1==0) ;
      TF1=0;
      Control();
      Led ();
    }   
 }
/**************************************************************
函数功能：定时器T1的中断服务程序
在此函数中严重禁止使用如下格式赋值！！！！！！！！！！！！！！！
  TH1=(65536-k)/256;        //定时器T1的高8位赋初值
  TL1=(65536-(125-k))%256;  //定时器T1的高8位赋初值
不然输出来的计时长度就会变长！！！！！！！！！！！！！！！！！！
**************************************************************/
void Time1(void) interrupt 3 using 0 //“interrupt”声明函数为中断服务函数
 {
   unsigned char b;
   TR1=0;                 //关闭定时器T1
   b=k;                      //防止在给TH1和TL1赋值时，k发生变动
   if(a==0)
   {
     a=1;
     Ppm=1;                        //高电平
     TH1=0xfc-k*12/256;   //定时器T1的高8位赋初值
     TL1=0x89-k*12%256;  //定时器T1的低8位赋初值
   }
   else if(a==1)
   {
     a=0;
     Ppm=0;                           //低电平
     TH1=0xb7+k*12/256;   //定时器T1的高8位赋初值    
     TL1=0x88+k*12%256;  //定时器T1的低8位赋初值
   }
   else ;
   TR1=1;                 //启动定时器T1
 }

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