STM32 IIC协议

I2C 协议简介
I2C 通讯协议（Inter-Integrated Circuit) 是由 Philps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路（IC）间的通讯。

它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
一个 I2C 总线只使用两条总线线路， 一条双向串行数据线 (SDA) ，一条串行时钟线 (SCL) 。数据线即用来表示数据， 时钟线用于数据收发同步。

每个连接到总线的设各都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。GPIO设置开漏模式才能输出高阻态，高阻态代表逻辑1.
多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit／s，快速模式为400kbit／s，高速模式下可达 3.4Mbit／s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。

连接到相同的总线的IIC数量收到总线上的最大电容400μf限制。地址数量最多到128。

I2C 的协议层
I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。
1．I2C 基本读写过程主机写数据到从机：

 S表示传输开始，P表示传输结束；SLAVE ADDRESS 是7位的设备地址；第8位为0是写，第八位为1是读；第九位ACK为1时无应答，ACK为0有应答；

起始和应答信号都是由主机产生的 

通讯复合格式

STM32 希望读取 EEPROM 第 2 个存储单元格的内容
1． 往 EEPROM 写入我要读取的单元格地址：2（写）第八位为0（R/W位）
2．从 EEPROM 接收传回来的第 2 个单元格的内容（读） 第八位为1（R/W位）

当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。
当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。
起始和停止信号一般由主机产生。

3 数据有效性
12C 使用 SDA 信号线来传输数据,使用 SCL 信号线进行数据同步。
SDA 数据线在 SCL 的每个时钟周期传输一位数据。

·SCL 为高电平的时候 SDA 表示的数据有效，即此时的 SDA 为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。
当 SCL 为低电平时，SDA 的数据无效，一般在这个时候 SDA 进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。

4.地址及数据方向
2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过 SDA 信号线发送设备地址 (SLAVE ADDRESS) 来查找从机。设备地址可以是 7 位或 10 位。
·紧跟设备地址的一个数据位 RW 用来表示数据传输方向，数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据。

7 位设备地址：000 1011(11)
8 位的设备写地址：0001 0110(22)
8 位的设备读地址：0001 0111(23)
8w_addr=（7addr＜＜1）| 0（写）
8r_addr =(7addr<<1) |1（读）

5.响应
I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答 (ACK) ”和“非应答 (NACK) ”两种信号。