b站的ElectronBot（小卡版）桌面机器人的复现

这个机器人最初是由稚晖君制作，然后相继有劲森、小卡、小鹏等的改进、开源以及教学等，我这里就说了一下大致分享一下我个人制作过程经验以及每个阶段有哪些教程。

一、pcb硬件的定制和元器件的购买

这个pcb版是在嘉立创打印的，一个月有两次免费10*10之内的。pcb文件在嘉立创搜索小卡可以看到他分享的开源硬件（注意他的描述那儿有群，想要复刻的小伙伴建议都加一下，群里许多大佬开源的很多资源，也出了许多教程）下面是嘉立创的官网。

国产嘉立创EDA - 一个用心为中国人定制的电路板开发平台 (lceda.cn)

在编译器中打开他的设计图后，在下单中选择pcb下单

之后的DRC检测如果有误报错可以不用管它。关于下单页面的参数设置，板厚1.0就可以了，SMT贴片和钢网都点不需要，其它就没啥需要改的了。关于元器件的话，你可以在工程页面下找到元器件清单，可以查看设备名字和封装，也可以在淘宝购买（o几乎都是在淘宝）。在百度上搜一下设备名字在结合pcb图，了解它大概在bot实现一个啥功能，比如它控制芯片采用的是STM32F030F4P6,FM116B的驱动芯片，LP2992,TL431稳压器等等，在网上搜一下就看以很容易找到它们的数据手册，结合数据手册就可以比较容易的看懂原理图了。

当然嘉立创商城也提供了一些资料，不过有些不全

以下是原理图

二、硬件焊接

这部分大概是最有难度的了，大概你需要准备风枪、电络铁、吸锡器、焊油、洗板水、镊子、松香等，有条件的话可以整个钢网，除此之外还需要万用表。

在刚刚嘉立创的设计图pcb中你可以点击每一个元器件查看其对应参数，你需要知道每个位置需要放啥。题主呢只尝试了一下头部的焊接（老是出错），其它的请人帮忙焊的。关于这个焊接b站有相应的教程，文主还没有完成舵机和驱动部分，最后长成这样

三、硬件调试

硬件完成连接后可以运行这个笑脸测试文件

链接: https://pan.baidu.com/s/1diFfYLtGw6SfFPnt3Gjm4g?pwd=aede  提取码: aede 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

运行后是这样的

如果先前加的那个群可以考更多的程序进去

四、关于3D打印

关于3D打印呢，3D打印的资料，小卡也分享了，还有b站有些up主也优化和分享了许多，各有特点吧，还可以在fusion360中在别人的模型上加一下自己的创意，文主使用的是小鹏加大版的，文主曾使用实验室的启庞KPL1打印了部分，不过精度还是差了些，建议还是去嘉立创那儿3d打印，注意肩部转轴和齿轮建议打印尼龙材料，其它就树脂的就可以了。