镜像下载、域名解析、时间同步请点击 阿里云开源镜像站
问题描述
使用 sudo apt get-instal
l 出现E: Failed to fetch
问题。
更换镜像源
错误原因:绝大多数情况下,ROS更新的下载源都是正常的,所以出现这个问题,应该是自己系统一些配置设置问题。
既然网络出现问题,我们更换下载源:
使用gedit
或vi/vim
打开配置文件:
sudo gedit /etc/apt/sources.list
或者
sudo vim /etc/apt/sources.list
替换里面全部内容
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
d