s5pv210的工作模式

        为什么需要多种模式, 操作系统需要。在s5pv210CPU中有1个用户（user）模式、6个特殊模式（systerm-系统模式，FIQ高级中断，IRQ-普通中断，supervisor-复位时进入该模式 ，abort异常模式；undef未定义指令模式）；

s5pv210寄存器：

        s5pv210内部共37个寄存器，除了通用寄存器外，在不同的模型下有自己特有的寄存器，这些寄存器用来保护本模式的运行状态，使其cpu跳转后不会复位，每个模式的寄存器配置如下：

• 普通模式：R0-R12、R13、R14、R15、cpsr
• User:特有R13 、R14；
• FIQ:特有spsr、R8-R14；
• IRQ :特有R13、R14、spsr；
• SVC:特有spsr、R13、R14；
• Undef:特有spsr、R13、R14；

        每种模式最多可见18个寄存器，其余的同名寄存器不可见（影子寄存器）；R13：SP-指针、R14：lr返回地址、R15：PC程序运行位置指针、cpsr：程序状态寄存器；

什么是异步：

        什么时候发生什么时候中断当前情。

什么是同步：

        双方约定好时间；