OBDII诊断服务应答策略

1 对 ISO 15765-4 协议 服务端/ECU 正确的应答

表1—对 ISO 15765-4 协议 服务端/ECU 正确的应答

条件	ISO 14230-4
a.服务$01不支持	如果支持服务$01，所有的ECU必须应答服务$01 PID $00。如果不支持服务$01，允许不应答。
b. 请求服务$01不支持的PID	ECU将不应答
c. 请求服务$01支持的PID	在P2定时内应答（不允许带应答码$78的负应答信息）
d.服务$02不支持	ECU将不应答
e. 请求服务$02支持的PID，帧xx，无冻结帧存储	1）ECU将在P2定时内应答PID$02帧xx；PID$02帧xx将表示为$0000。 2）ECU将在P2定时内以支持的PID应答 帧xx($00,$20,…). 3)如果不是支持的PIDS或PID $02被请求，ECU将不应答
f. 请求服务$02不支持的PID，帧xx, 无冻结帧存储	PID$02帧xx将表示为$0000，但如果其他PID被请求，ECU将不应答。
g. 请求服务$02支持PID，帧xx,有冻结帧存储	1）ECU将在P2定时内应答PID $02帧xx 2）ECU将在P2定时内应答支持吃吃的PID帧xx($00,$20,…)并将在P2定时内应答PID帧xx以表示支持
h. 请求服务$02不支持PID，帧xx,有冻结帧存储	ECU将不应答
i.不支持服务$03/$07	ECU将不应答
j.服务$03/$07支持，无故障码存储	要求表示无故障码的正应答
k.服务$03/$07支持，有故障码存储	要求包含存储故障码的正应答
l.服务$04不支持	ECU将不应答
m.服务$04支持，但条件不正确	要求负应答（$7F,$04,$22）
n.服务$04支持，条件正确	要求正应答。直到得到正应答信息，允许负应答信息（$7F,$04,$78）
o.服务$06不支持	ECU将不应答