非发动机控制器基于Autosar的OBD II诊断开发

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前言

一、OBD II 与UDS的区别？

1.OperationCycle

二、开发步骤

1、制作CDD

2、DaVinci 配置

总结

前言

在整车里，除发动机控制器以外的其他主要控制器需要支持OBD II诊断时，都被称为 PrimaryECU。本文主要介绍PrimaryECU在已经开发完UDS诊断的基础上增加OBD II诊断

一、OBD II 与UDS的区别？

这里主要介绍在诊断开发上面OBD II 与UDS的区别，此外为了方便描述，下文中用OBD 指代OBD II协议。

1.OperationCycle

 Operationcycle是我们在开发诊断时关键的配置项，不同于UDS一般采用的PowerCycle,即上下电为一个周期,OBD有自己专有的Operationcycle----DrivingCycle简称为DCY。它由法规定义，基于Ignition,开启条件是Ignition ON,但是对于PrimaryEcu来说，还必须接受到来自Master OBD Ecu的DCY qualified信号，PrimaryECU的DCY才真正开启，而且一旦开始无法停止，只能被同样的触发条件restarted。

简而化之，DCY无需我们判断，只需要接受来自BUS上的Master OBD Ecu的DCY qualified信号就行，通过调用API Rte_Call_opCycle_OBDDrivingCycle_SetOperationCycleState()控制本ECU的DrvingCycle。详情参照Vector 文档MICROSAR DEM_OBD。

2.DTC不同

UDS DTC有3个字节，OBD DTC只有UDS DTC的前2个字节，所以1个event可以对于1UDS DTC和1个OBD DTC,例如 B120500(UDS)和 B1205(OBD)对应同一个诊断event；同时可以多个evnet可以对于1个OBD DTC,例如B120500(UDS)和B120568(UDS)的event对应的OBD DTC就都是B1205(OBD)。

3.服务不同

OBD II 服务一共有10个，从$01-$0A。

1） $01

01服务的功能就是读取PID的值，类似UDS的22服务，PID类似DID,区别在于PID在J1979中详细定义其具体含义，数据长度，数据范围等。

2）$02

02服务的功能是读取冻结帧，类似UDS的19 04读取快照。

3）$03

03服务功能是读取确认故障，类似于UDS读取confirmed DTC

4）$04

04服务用于清除排放相关的DTC,类似UDS 的14服务

5）$05

05服务用于请求氧传感器的检测结果

6）$06

06服务用于请求监控系统的测试结果

7）$07

07服务用于请求当前或者上个周期检测到的排放相关故障码，类似UDS19 02 04读取pending DTC

8）$08

08服务请求控制在线系统或者组件

9）$09

09服务用于读取整车信息，比如VIN码，ECU名字，版本号等信息

10）$0A

0A服务用于读取永久故障码（PDTC）。PDTC是OBD专有的DTC，需要单独存储，它的存储条件是MIL等被点亮，但是必须要等到下一个DCY才能被0A服务读取到

二、开发步骤

开发工具对应CANdelaStudio,Vector DaVinci

1、制作CDD

1.将UDS DTC中支持OBD 的DTC的OperationCycle设置为DEM_OBD_DCY,AgingCycle设置为DEM_WARMUP,WarningIndicatorBit at Fault设置为supported。

2.在使用的Variant中勾选所需要的OBD服务，并且在服务下面创建所需要的PID，然后在Fault memory中创建OBD DTC并且关联相应的UDS DTC,然后copy到使用的Variant。

3.将制作好的CDD文件导入DaVinci

2、DaVinci 配置

导入CDD文件后，DCM会自动生成相应的服务，无需做什么修改，同时还会生成DCY,WARMUP和IndicatorLamp以及配置的PID接口，把它们map到用于实现OBD功能的SWC即可。

1.在DemGeneral中设置 OBD freezeFrame number和evnet entry permanent number。然后在DemNvRamBlockIds中创建相应的block，选择对应的NV block type，这时会缺少NvRam BlockId ref需要到NVM模块去创建。

2.DemGeneral中创建DemGeneralOBD子项，按照需求选择合适的PDTC和FreezeFrame Behavior

3.创建子项DemPidConfiguraation选择由代码包实现的PID

总结

由于不方便对软件配置截图，所以配置方面介绍的比较粗略，如果配置过程中有疑问可以私信我。