步骤四:T265和Mavros通讯

本文记录了使用T265与PX4建立通讯的过程,首先尝试了阿木的volans项目,因未知问题转而采用官方方法。官方方法涉及配置环境变量、修改launch文件、处理串口权限等步骤。需要注意的是,某些步骤可能与cartographer安装冲突,且配置文件的位置可能与说明不符。
摘要由CSDN通过智能技术生成

阿木的volans项目连接t265与px4是在2022年暑假实验的,但是随后在九月初再试实验时,由于一些暂时不知明的原因,无法联机。于是,我们改用了官网的连接方法。下面附上官网链接:

T265 Intel Realsense Tracking Camera (VIO) | PX4 自动驾驶用户指南

2022.11.27:

上述问题已经找到了原因,详情见方法一的注意事项!

方法一:阿木的volans

旧采用阿木的volans项目

1.配置volans项目

git clone https://gitee.com/bingobinlw/volans

或更新已有仓库

git pull

2.更新子模

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