步骤四：T265和Mavros通讯

已于 2022-11-27 16:36:20 修改
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分类专栏： PX4无人机室内定点自主建图导航与识别投放 文章标签： git github
于 2022-08-26 16:32:25 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60254369/article/details/126545060
版权
本文记录了使用T265与PX4建立通讯的过程，首先尝试了阿木的volans项目，因未知问题转而采用官方方法。官方方法涉及配置环境变量、修改launch文件、处理串口权限等步骤。需要注意的是，某些步骤可能与cartographer安装冲突，且配置文件的位置可能与说明不符。
摘要由CSDN通过智能技术生成

阿木的volans项目连接t265与px4是在2022年暑假实验的，但是随后在九月初再试实验时，由于一些暂时不知明的原因，无法联机。于是，我们改用了官网的连接方法。下面附上官网链接：

T265 Intel Realsense Tracking Camera (VIO) | PX4 自动驾驶用户指南

2022.11.27：

上述问题已经找到了原因，详情见方法一的注意事项！

方法一：阿木的volans

旧采用阿木的volans项目

1.配置volans项目

git clone https://gitee.com/bingobinlw/volans

或更新已有仓库

git pull

2.更新子模块 主要是激光雷达驱动之类的

cd volans
git submodule update --init --recursive

我这里可能是初次下载，这

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