本文记录了使用T265与PX4建立通讯的过程，首先尝试了阿木的volans项目，因未知问题转而采用官方方法。官方方法涉及配置环境变量、修改launch文件、处理串口权限等步骤。需要注意的是，某些步骤可能与cartographer安装冲突，且配置文件的位置可能与说明不符。
阿木的volans项目连接t265与px4是在2022年暑假实验的，但是随后在九月初再试实验时，由于一些暂时不知明的原因，无法联机。于是，我们改用了官网的连接方法。下面附上官网链接：
T265 Intel Realsense Tracking Camera (VIO) | PX4 自动驾驶用户指南
2022.11.27：
上述问题已经找到了原因，详情见方法一的注意事项！
方法一：阿木的volans
旧采用阿木的volans项目
1.配置volans项目
git clone https://gitee.com/bingobinlw/volans或更新已有仓库
git pull2.更新子模
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