步骤七：激光雷达的驱动安装与建图使用

doki2022

已于 2022-09-24 15:52:21 修改

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分类专栏： PX4无人机室内定点自主建图导航与识别投放文章标签： git github

于 2022-09-20 19:02:26 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60254369/article/details/126959288

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大致的步骤可以按照官网来：

Cartographer SLAM for Non-GPS Navigation — Dev documentation (ardupilot.org)

但是官网的步骤有严重的问题：

问题1：报错：[libabsl-dev] defined as “not available“ for OS version

解决办法：

cartographer: [libabsl-dev] defined as “not available“ for OS version解决方案_努力奋斗不放弃！的博客-CSDN博客

你需要删除或者注释在cartographer 包下(不是那个cartographer_ros包)package.xml文件里的(<

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