步骤七：激光雷达的驱动安装与建图使用

已于 2022-09-24 15:52:21 修改
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分类专栏： PX4无人机室内定点自主建图导航与识别投放 文章标签： git github
于 2022-09-20 19:02:26 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60254369/article/details/126959288
版权

大致的步骤可以按照官网来： 

Cartographer SLAM for Non-GPS Navigation — Dev documentation (ardupilot.org)

但是官网的步骤有严重的问题：

问题1：报错：[libabsl-dev] defined as “not available“ for OS version

解决办法： 

cartographer: [libabsl-dev] defined as “not available“ for OS version解决方案_努力奋斗不放弃！的博客-CSDN博客

 你需要删除或者注释在cartographer 包下(不是那个cartographer_ros包)package.xml文件里的(<depend>libabsl-dev</depend>) 。并且在src/cartographer/scripts/install_abseil.sh文件目录下运行install_abseil.sh这个sh文件来下载abseil安装。

(在运行install_abseil.sh之前，请一定

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