CubeMx笔记 -- IIC（位带操作实现）+ IO拓展

z呀哈哈z

已于 2022-10-08 16:46:18 修改

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分类专栏： stm32 文章标签：单片机

于 2022-09-06 19:06:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60292931/article/details/126729269

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IO拓展件：PCF8574T
开发板：STM32F429
参考：
1、[正点原子]《STM32F429 开发指南(HAL 库版)》
2、STM32CubeMX使用之I2C通讯

1、理论基础

1.1、物理层特点

“总线”指多个设备共用的信号线。在I2C 通讯总线中，支持多个主机及多个从机
一个 I2C 有两条总线，数据线 (SDA) 用来表示数据，时钟线 (SCL)用于数据收发同步。
每个连接到总线的设备都有一个独立的地址
从机地址可以是 7位或 10 位
总线通过上拉电阻接到电源。
当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，当所有设备都空闲时，由上拉电阻把总线拉成高电平
具有仲裁机制（开漏输出：线与，低电平有效）
多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线
三种传输模式
标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s
连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制
主机Master 从机Slave

在这里插入图片描述

1.2、通信过程

1.2.1、通讯起始和停止信号

空闲时 sda和scl都是高电平
起始位s 停止位p

1.2.2、有效数据

scl为高电平时数据有效
每次数据传输都以字节为单位，每次传输的字节数不受限制
scl 1 sda 1 表示1
scl 1 sda 0 表示0

在这里插入图片描述
1.2.3、读写过程

主机写数据到从机（应答ACK）
DATA数据包的大小为 8 位

在这里插入图片描述

从机写数据到主机

在这里插入图片描述
主机等待从机的应答

1.3、IIC架构

在这里插入图片描述

数据寄存器 DR
地址寄存器OAR1
第二地址寄存器OAR2
校验寄存器PEC
控制寄存器CR1/2
状态寄存器SR1/2
控制寄存器CCR

2、工程建立（硬件iic）

ST公司实现了硬件的iic，但据说用着不方便，可以参考第3节软件实现

2.1、配置步骤

RCC
设置外部晶振、PLL、主频
调试口
选择调试模式，选择调试IO口
IO分配
打开相应外设开关
IIC参数
设置速率、地址、主从、时序

2.2、cubemx具体配置

选择开漏模式（一般只有这个选项）

在这里插入图片描述

参数设置

在这里插入图片描述

3、应用（软件iic）

利用EEPROM 24C02 测试
这里先用标准库

3.1、原理图

在这里插入图片描述

3.2、端口模式+位带操作

端口模式设置
GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A…I)
在这里插入图片描述

3（二进制11），将11左移10位，取反再与，使MODER5的10、11位寄存器清零
0左移10位，使配置位10为0；即配置端口5为输入模式
1左移10位，即配置位10为1；即配置端口5为输出模式

#define SDA_IN()  {
     GPIOH->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOH->MODER|=0<<5*2;}	//PH5输入模式
#define SDA_OUT() {
     GPIOH->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOH->MODER|=1<<5*2;} //PH5输出模式

位带操作
stm32之bit-band（位带）操作

3.3、iic头文件

代码均来自正点原子，只是改了一点点

#ifndef _MYIIC_H
#define _MYIIC_H
	
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal_gpio.h"

//IO口位带操作
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 

//IO方向设置
#define SDA_IN()  {
     GPIOH->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOH->MODER|=0<<5*2;}	//PH5输入模式
#define SDA_OUT() {
     GPIOH->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOH->MODER|=1<<5*2;} //PH5输出模式

//IO口地址映射
#define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14
#define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 

//IO操作
#define PHout(n)   BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)  //输出 gpio_writepin
#define PHin(n)    BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)  //输入 gpio_readpin

#define IIC_SCL   PHout(4) //SCL
#define IIC_SDA   PHout(5) //SDA      
#define READ_SDA  PHin(5)  //输入SDA  


#define CPU_FREQUENCY_MHZ    180		// STM32时钟主频 用于微秒级延时

typedef unsigned          char u8;
typedef unsigned short     int u16;
typedef unsigned           int u32;


//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口				 
void IIC_Start(void);				//发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);	  			//发送IIC停止信号
void