I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种常用的串行通信协议,它可以连接多个设备,通过两根线(时钟线SCL和数据线SDA)进行通信。在STM32微控制器中,I2C总线广泛应用于外设的连接和通信,如显示屏、温度传感器、加速度计等。
本文将通过代码案例来详细介绍STM32的I2C总线通信。我们将使用STM32CubeIDE开发环境和STM32F4系列微控制器来完成以下几个示例:
- 初始化I2C总线和外设
- 向外设发送数据
- 从外设接收数据
- 使用DMA传输数据
- 多设备通信
在开始之前,请确保已经安装了STM32CubeIDE,并熟悉使用STM32的GPIO和USART外设。
- 初始化I2C总线和外设 首先,我们需要初始化I2C总线和外设。在STM32CubeIDE中,我们可以使用CubeMX来自动生成初始化代码。
打开STM32CubeMX,并选择相应的微控制器和工程名称。然后,点击"Pinout & Configuration"选项卡,选择I2C接口并配置相应的引脚。将引脚连接到外设设备,然后点击"Configuration"选项卡,在"Peripherals"下找到I2C,点击加号展开。
在此处,我们可以配置I2C的时钟频率、