学习STM32的I2C总线通信

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常用的串行通信协议，它可以连接多个设备，通过两根线（时钟线SCL和数据线SDA）进行通信。在STM32微控制器中，I2C总线广泛应用于外设的连接和通信，如显示屏、温度传感器、加速度计等。

本文将通过代码案例来详细介绍STM32的I2C总线通信。我们将使用STM32CubeIDE开发环境和STM32F4系列微控制器来完成以下几个示例：

1. 初始化I2C总线和外设
2. 向外设发送数据
3. 从外设接收数据
4. 使用DMA传输数据
5. 多设备通信

在开始之前，请确保已经安装了STM32CubeIDE，并熟悉使用STM32的GPIO和USART外设。

1. 初始化I2C总线和外设 首先，我们需要初始化I2C总线和外设。在STM32CubeIDE中，我们可以使用CubeMX来自动生成初始化代码。

打开STM32CubeMX，并选择相应的微控制器和工程名称。然后，点击"Pinout & Configuration"选项卡，选择I2C接口并配置相应的引脚。将引脚连接到外设设备，然后点击"Configuration"选项卡，在"Peripherals"下找到I2C，点击加号展开。

在此处，我们可以配置I2C的时钟频率、