CubeMx笔记 --pwm输出+输入捕获

z呀哈哈z

已于 2023-03-31 20:52:47 修改

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分类专栏： stm32 文章标签：单片机 stm32

于 2022-09-24 14:31:11 首次发布

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文章目录

所用芯片：stm32f429
本文实现了（包含cubemx的配置）
1、利用PWM制作呼吸灯：定时器3通道4 （1.2）
2、定时器捕获按键的高电平时间：定时器5通道1（3.2）
3、定时器捕获方波的周期和占空比：定时器5通道1（4.2）
参考：
正点原子：STM32F429开发指南-HAL库版本_V1.1
自动重装载值

1、PWM制作呼吸灯

1.1、pwm输出原理

在这里插入图片描述我们假定定时器工作在向上计数 PWM模式，
且当 CNT<CCRx 时，输出 0，当 CNT>=CCRx 时输出 1
所以：
当 CNT 值小于 CCRx 的时候，输出低电平，
当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候，输出高电平，
当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数。
改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比
改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率

1.2、cubemx的设置

在这里插入图片描述

Clock Source
选内部时钟
Channel的设置
具体看自己开发板的手册
这里我的板子上的led是连接在PB5上的，而定时器3的通道2又是映射在PB5的
Prescaler
预分频 psc
Counter Period
重载值 arr

占空比：
在一个脉冲周期，高电平相对于总时间所占的比例
占空比 = Pulse（脉冲时长）/Counter Period（重装载值）
脉冲周期
T = (psc + 1)*(arr + 1)/72Mhz 72Mhz是定时器对应的时钟频率
T= (71+1)( 499+1))/72Mhz=500us

1.3、keil设置

其他代码用cubemx自动生成的就行

uint8_t sta = 1; //防止pulse自加太多
uint32_t pwmval = 0; //用于修改CCRx 改变占空比
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);//启动pwm输出

while (1)
{
	if(sta)
	{
		pwmval++;
	}
	else
	{
		pwmval--;
	}
	
	if(pwmval > 300) //可以加到500，但300以后就灯很暗了
	{
		sta = 0;
	}
	if(pwmval == 0)
	{
	  sta = 1;
	}
	HAL_Delay(5);//控制自加的速度
	TIM3->CCR2 = pwmval;//修改寄存器的值，即修改CCRx
}

如果与LED绑定的引脚没有复用到任何一个定时器，可以选一个有定时器的引脚，将两个引脚相连，配置LED的那个引脚为输入模式即可

2、上升沿捕获

2.1、控制寄存器

TIMx_CR1 控制寄存器 1
TIMx control register 1
在这里插入图片描述

位 9:8 CKD：
时钟分频 (Clock division)
此位域指示定时器时钟 (CK_INT) 频率与数字滤波器所使用的采样时钟（ ETR、TIx）之间的
分频比，
00： tDTS = tCK_INT
01： tDTS = 2 × tCK_INT
10： tDTS = 4 × tCK_INT
11：保留
位 7 ARPE：
自动重载预装载使能 (Auto-reload preload enable)
0： TIMx_ARR 寄存器不进行缓冲
1： TIMx_ARR 寄存器进行缓冲

TIMx 控制寄存器 2 (TIMx_CR2)
在这里插入图片描述

位 6:4 MMS：主模式选择
(Master mode selection)
这些位可选择主模式下将要发送到从定时器以实现同步的信息 (TRGO)。这些位的组合如下：
000：复位––TIMx_EGR 寄存器中的 UG 位用作触发输出 (TRGO)。如果复位由触发输入
生成（从模式控制器配置为复位模式），则 TRGO 上的信号相比实际复位会有延迟。
001：使能––计数器使能信号 (CNT_EN) 用作触发输出 (TRGO)。该触发输出可用于同时
启动多个定时器，或者控制在一段时间内使能从定时器。计数器使能信号可由CEN控制位产
生。当配置为门控模式时，也可由触发输入产生。
当计数器使能信号由触发输入控制时， TRGO 上会存在延迟，选择主/从模式时除外（请参见
TIMx_SMCR 寄存器中 MSM 位的说明）。
010：更新––选择更新事件作为触发输出 (TRGO)。例如，主定时器可用作从定时器的预分
频器。
011： 比较脉冲––一旦发生输入捕获或比较匹配事件，当 CC1IF 被置 1 时（即使已为高电
平），触发输出都会发送一个正脉冲 (TRGO)。 (TRGO)
100：比较––OC1REF 信号用作触发输出 (TRGO)
101：比较––OC2REF 信号用作触发输出 (TRGO)
110：比较––OC3REF 信号用作触发输出 (TRGO)
111：比较––OC4REF 信号用作触发输出 (TRGO)

2.2、事件生成寄存器

TIMx event generation register
在这里插入图片描述

位 0 UG：
更新生成 (Update generation)
该位可通过软件置 1，并由硬件自动清零。
0：不执行任何操作
1：重新初始化计数器并生成寄存器更新事件。
请注意，预分频器计数器也将清零（但预分频比不受影响）。如果选择中心对齐模式或 DIR=0（递增计数），计数器将清零；如果 DIR=1（递减计数），计数器将使用自动重载值 (TIMx_ARR)。
计数器使能信号 (CNT_EN)

2.3、从模式控制寄存器

TIMx_SMCR
TIMx slave mode control register
在这里插入图片描述

位 7 MSM：
主/从模式 (Master/Slave mode)
0：不执行任何操作
1：当前定时器的触发输入事件（ TRGI）的动作被推迟，以使当前定时器与其从定时器实现
完美同步（通过 TRGO）。此设置适用于单个外部事件对多个定时器进行同步的情况。

2.4、CubeMx设置

其他的看上面的寄存器
在这里插入图片描述

2.5、捕获上升沿

当检测到PA0上升沿就触发中断
定时器5
在这里插入图片描述

开启中断

在这里插入图片描述

配置PA0

在这里插入图片描述

用cubemx生成代码后
KEY_UP的初始化在HAL_TIM_Base_MspInit里面

开启中断和捕获中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1);

重写捕获中断函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);//点灯
}

当按下key_up bs0会被点亮

3、捕获高电平时间

cubemx的配置和2.5一样需要重写两个中断函数

3.1、位运算

在这里插入图片描述

GPIOA->ODR &= 0XFF0F; //将第 4-7 位清 0
GPIOA->ODR |= 1 << 5;//将 ODR 寄存器的第 5 位设置为 1
GPIOA->ODR &= (uint16_t)~(1<<3);//将第 3 位置 0

3.2、思路

计数器
TIM5 每刷新一个周期计数器 TIM5_CNT就+1
如：TIM5的频率为 1Mhz 则每过1us TIM5_CNT++；
大概的流程

3.3、代码

下面是正点原子官方的例程，和我上面的逻辑有点出入，但实际执行效果差不多
注释我改了一部分，方便自己理解，但捕获高电平其实不用这么麻烦

//可以写在主函数，也可以在time.c
/*
	sta当前的捕获状态： 
	[14]0x4000 =1表示捕获到了上升沿 现在待测量是高电平
	[15]0x8000 =1表示捕获到了下降沿 现在待测量是低电平,此时第6位依然是1
	[0~13] 用于记录计数器溢出次数

	val记录计数器的值
*/
uint16_t tim5_ch1_cap_sta = 0;
uint32_t tim5_ch1_cap_val;

//定时器捕获中断回调函数
//第1次捕获的是上升沿
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim5)
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);//点亮或关闭DS1
			
			if((tim5_ch1_cap_sta&0x8000) == 0)
				{
					if((tim5_ch1_cap_sta&0x4000))//捕获到了下降沿
						{
							tim5_ch1_cap_sta |= 0x8000;
							//获取当前计数器的值
							tim5_ch1_cap_val=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
							//清除之前的沿触发捕获模式
							TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
							//设置为上升沿触发
							TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);
						}
					else//捕获到了上升沿
						{
							/*重启定时器5*/
							//关闭
							__HAL_TIM_DISABLE(&htim5);  
							//计数器清0
							__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5,0);
							//清除之前的沿触发捕获模式
							TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
							//定时器5通道1设置为下降沿捕获
							TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);
							//使能定时器5
							__HAL_TIM_ENABLE(&htim5);
							
							tim5_ch1_cap_sta = 0;
							tim5_ch1_cap_val = 0;
							tim5_ch1_cap_sta |= 0x4000;
						}
				}
		}
}

//计数器溢出中断回调函数（TIM5_CNT 只有16位）
//计数器记录的是自己的执行了多少个周期 如：1Mhz 1us计数器+1
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim5)
		{
			if((tim5_ch1_cap_sta&0x8000) == 0)
				{
					if((tim5_ch1_cap_sta&0x4000))
						{
							if((tim5_ch1_cap_sta&0x3fff) == 0x3fff)//记录溢出次数过多（高电平太长）
								{
									tim5_ch1_cap_sta |= 0x8000;//强行表示高电平结束
									tim5_ch1_cap_val &= 0xffffffff;
								}
							else
								{
									tim5_ch1_cap_sta++;
								}
						}
				}
		}
}

/*主函数测试部分代码*/
long long temp;
while (1)
{
	if((tim5_ch1_cap_sta&0x8000))//确认当前为低电平
		{
			u1_printf("Capture ok\r\n");
			temp = tim5_ch1_cap_sta&0x3fff;
			temp = temp*65535;
			temp = temp + tim5_ch1_cap_val;
			
			u1_printf("%.2lf s\r\n",(double)temp/(1000*1000));
			HAL_Delay(1000);
			break;
		}
}
u1_printf("done\r\n");

按住PA0几秒钟再松开
有个0.1s左右的误差，拿手机测的
在这里插入图片描述
定时器5用的这个时钟，只需要把预分频(PSC)设置为89就可以实现1us 计数器+1

3.4、关于自动重装载值

自动重载寄存器 ARR 用来存放与计数器 CNT 比较的值，如果两个值相等，
对于高级定时器，就递减重复计数器，当重复计数器减为零时就产生更新或中断。
如果没有使用到重复计数器时，就直接产生更新和中断。
对于基本定时器和通用定时器，也就产生更新和中断。

在这里插入图片描述
Counter Period的值也就是计数器 CNT 的值
这个后面还有个括号中(AutoReload Register …)，其实也就是设置自动重载寄存器的值 ARR。
下面还有个auto-reload preload （自动重装载预装载），一般就直接Disable
都装载好了，而且一般也不轻易改变这个值，所以我也用不到auto-reload preload。

貌似改变自动重装载值不会影响2.6的结果

4、捕获方波的周期，占空比

只是自己写着玩，并没有真的拿方波测试过

4.1、思路

在这里插入图片描述

4.2、代码

配置那些和2.4一样依旧定时器5 通道1
主要是两个中断处理函数中写逻辑

//定时器沿变化捕获中断
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim）;
//定时器计数器溢出中断
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

具体的过程注释写得很详细

/*
	tim5_ch1_cap_sta：16位
	把变量当寄存器用表示当前的捕获状态：
	[12]0x1000 表示开启第一个上升沿捕获处理 1 0000 0000 0000
	[13]0x2000 表示捕获到了一个周期 10 0000 0000 0000
	[14]0x4000 表示捕获到了上升沿 开启下降沿捕获处理 100 0000 0000
	[15]0x8000 表示捕获到了下降沿 开启上升沿捕获处理 1000 00000 0000 0000 
	[0~11] 用于记录计数器溢出次数 0000 0000 0000 - 1111 1111 1111
*/
uint16_t tim5_ch1_cap_sta = 0;
uint32_t tim5_ch1_cap_val;//记录捕获周期结束时计数器的值
uint32_t tim5_ch1_cap_hoverflow;//记录高电平溢出次数
uint32_t tim5_ch1_cap_hval = 0;//记录高电平结束时计数器的值

//定时器捕获中断回调函数
//第1次捕获的是上升沿
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim5)
		{
			//HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);//绿灯
			if(tim5_ch1_cap_sta&0x4000)//捕获到了下降沿，高电平结束
				{
					tim5_ch1_cap_sta &= ~0x4000;//关闭下降沿捕获处理
					//获取高电平时间
					tim5_ch1_cap_hoverflow = (tim5_ch1_cap_sta&0xfff);
					tim5_ch1_cap_hval=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
					
					//清除之前的沿触发捕获模式
					TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
					//设置为上升沿触发
					TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);
					
					tim5_ch1_cap_sta |= 0x8000;
				}
			else if(tim5_ch1_cap_sta&0x8000)//第2个上升沿，捕获结束
				{
					tim5_ch1_cap_sta &= ~0x8000;
				    //获取计数器的值
					tim5_ch1_cap_val=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
					tim5_ch1_cap_sta|= 0x2000;//表示已经捕获到一个周期
				}
			//第1个上升沿，捕获开始
			else if(tim5_ch1_cap_sta&0x1000)
				{
					//初始化
					tim5_ch1_cap_sta = 0;
					tim5_ch1_cap_val = 0;
					tim5_ch1_cap_hval = 0;

					/*重启定时器5*/
					//失能定时器5
					__HAL_TIM_DISABLE(&htim5);  
					//计数器清0
					__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5,0);
					
					TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
					TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);
					
					//使能定时器5
					__HAL_TIM_ENABLE(&htim5);
					
					tim5_ch1_cap_sta |= 0x4000;
				}
		}
}

//计数器溢出中断回调函数（TIM5_CNT 只有16位）
//计数器记录的是自己的执行了多少个周期 如：1Mhz 1us计数器+1
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim5)
		{
			if((tim5_ch1_cap_sta&0x2000) == 0)
				{
					if((tim5_ch1_cap_sta&0xfff) == 0xfff)//记录溢出次数过多
						{
							tim5_ch1_cap_sta &= 0x2000;//强行关闭捕获
							tim5_ch1_cap_val &= 0xffffffff;
						}
					else
						{
							tim5_ch1_cap_sta++;
						}
				}
		}
}

测试

long long period;//周期
long long duty_ratio;//占空比
tim5_ch1_cap_sta |= 0x1000;//开启捕获
while (1)
{
	if(tim5_ch1_cap_sta&0x2000)
	{
		u1_printf("capture ok\r\n");
		
		period =tim5_ch1_cap_sta&0xfff;
		period = period*65535;
		period = period + tim5_ch1_cap_val;
		
		u1_printf("周期：%.2lf s\r\n",((double)(period/1000))/1000);
		
		duty_ratio = tim5_ch1_cap_hoverflow&0xfff;
		duty_ratio = duty_ratio*65535;
		duty_ratio = duty_ratio + tim5_ch1_cap_hval;
		
		u1_printf("占空比：%.2lf %%\r\n",(double)(100.0*duty_ratio/period));
		break;
	}
}