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所用芯片:stm32f429
本文实现了(包含cubemx的配置)
1、利用PWM制作呼吸灯:定时器3通道4 (1.2)
2、定时器捕获按键的高电平时间:定时器5通道1(3.2)
3、定时器捕获方波的周期和占空比:定时器5通道1(4.2)
参考:
正点原子:STM32F429开发指南-HAL库版本_V1.1
自动重装载值
1、PWM制作呼吸灯
1.1、pwm输出原理
我们假定定时器工作在向上计数 PWM模式,
且当 CNT<CCRx 时,输出 0,当 CNT>=CCRx 时输出 1
所以:
当 CNT 值小于 CCRx 的时候, 输出低电平,
当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候, 输出高电平,
当 CNT 达到 ARR 值的时候,重新归零,然后重新向上计数。
改变 CCRx 的值,就可以改变 PWM 输出的占空比
改变 ARR 的值,就可以改变 PWM 输出的频率
1.2、cubemx的设置
- Clock Source
选内部时钟 - Channel的设置
具体看自己开发板的手册
这里我的板子上的led是连接在PB5上的,而定时器3的通道2又是映射在PB5的 - Prescaler
预分频 psc - Counter Period
重载值 arr
- 占空比:
在一个脉冲周期,高电平相对于总时间所占的比例
占空比 = Pulse(脉冲时长)/Counter Period(重装载值)- 脉冲周期
T = (psc + 1)*(arr + 1)/72Mhz 72Mhz是定时器对应的时钟频率
T= (71+1)( 499+1))/72Mhz=500us
1.3、keil设置
其他代码用cubemx自动生成的就行
uint8_t sta = 1; //防止pulse自加太多
uint32_t pwmval = 0; //用于修改CCRx 改变占空比
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);//启动pwm输出
while (1)
{
if(sta)
{
pwmval++;
}
else
{
pwmval--;
}
if(pwmval > 300) //可以加到500,但300以后就灯很暗了
{
sta = 0;
}
if(pwmval == 0)
{
sta = 1;
}
HAL_Delay(5);//控制自加的速度
TIM3->CCR2 = pwmval;//修改寄存器的值,即修改CCRx
}
如果与LED绑定的引脚没有复用到任何一个定时器,可以选一个有定时器的引脚,将两个引脚相连,配置LED的那个引脚为输入模式即可
2、上升沿捕获
2.1、控制寄存器
TIMx_CR1 控制寄存器 1
TIMx control register 1
- 位 9:8 CKD:
时钟分频 (Clock division)
此位域指示定时器时钟 (CK_INT) 频率与数字滤波器所使用的采样时钟( ETR、TIx)之间的
分频比,
00: tDTS = tCK_INT
01: tDTS = 2 × tCK_INT
10: tDTS = 4 × tCK_INT
11:保留 - 位 7 ARPE:
自动重载预装载使能 (Auto-reload preload enable)
0: TIMx_ARR 寄存器不进行缓冲
1: TIMx_ARR 寄存器进行缓冲
TIMx 控制寄存器 2 (TIMx_CR2)
- 位 6:4 MMS:主模式选择
(Master mode selection)
这些位可选择主模式下将要发送到从定时器以实现同步的信息 (TRGO)。这些位的组合如下:
000: 复位––TIMx_EGR 寄存器中的 UG 位用作触发输出 (TRGO)。如果复位由触发输入
生成(从模式控制器配置为复位模式),则 TRGO 上的信号相比实际复位会有延迟。
001: 使能––计数器使能信号 (CNT_EN) 用作触发输出 (TRGO)。该触发输出可用于同时
启动多个定时器,或者控制在一段时间内使能从定时器。计数器使能信号可由CEN控制位产
生。当配置为门控模式时,也可由触发输入产生。
当计数器使能信号由触发输入控制时, TRGO 上会存在延迟,选择主/从模式时除外(请参见
TIMx_SMCR 寄存器中 MSM 位的说明)。
010: 更新––选择更新事件作为触发输出 (TRGO)。例如,主定时器可用作从定时器的预分
频器。
011: 比较脉冲––一旦发生输入捕获或比较匹配事件,当 CC1IF 被置 1 时(即使已为高电
平),触发输出都会发送一个正脉冲 (TRGO)。 (TRGO)
100: 比较––OC1REF 信号用作触发输出 (TRGO)
101: 比较––OC2REF 信号用作触发输出 (TRGO)
110: 比较––OC3REF 信号用作触发输出 (TRGO)
111: 比较––OC4REF 信号用作触发输出 (TRGO)
2.2、事件生成寄存器
TIMx event generation register
- 位 0 UG:
更新生成 (Update generation)
该位可通过软件置 1,并由硬件自动清零。
0:不执行任何操作
1:重新初始化计数器并生成寄存器更新事件。
请注意,预分频器计数器也将清零(但预分频比不受影响)。如果选择中心对齐模式或 DIR=0(递增计数),计数器将清零;如果 DIR=1(递减计数),计数器将使用自动重载值 (TIMx_ARR)。 - 计数器使能信号 (CNT_EN)
2.3、从模式控制寄存器
TIMx_SMCR
TIMx slave mode control register
- 位 7 MSM:
主/从模式 (Master/Slave mode)
0:不执行任何操作
1:当前定时器的触发输入事件( TRGI)的动作被推迟,以使当前定时器与其从定时器实现
完美同步(通过 TRGO)。此设置适用于单个外部事件对多个定时器进行同步的情况。
2.4、CubeMx设置
其他的看上面的寄存器
2.5、捕获上升沿
当检测到PA0上升沿就触发中断
定时器5
- 开启中断