合并图像img1.jpg img2.jpg
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
//是否使用gpu计算
bool try_use_gpu = false;
vector<Mat> imgs;
//输出图像名称
string result_name = "dst1.jpg";
int main(int argc, char * argv[])
{
//输入图像
Mat img1 = imread("img1.jpg");
Mat img2 = imread("img2.jpg");
if (img1.empty() || img2.empty())
{
cout << "Can't read image" << endl;
return -1;
}
imgs.push_back(img2);
imgs.push_back(img1);
Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
// 使用stitch函数进行拼接
Mat pano;
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);
if (status != Stitcher::OK)
{
cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
return -1;
}
//保存图像
imwrite(result_name, pano);
Mat pano2 = pano.clone();
// 显示源图像,和结果图像
imshow("全景图像", pano);
if (waitKey() == 27)
return 0;
}
原图
合并结果
如果是报错Can’t stitch images, error code = 1,如果您收到此状态代码,则需要更多输入图像来构建全景图。通常,如果输入图像中检测不到足够的关键点,则会发生此错误。
或者将img push_back的顺序改变以下可能会解决