opencv之图像拼接

图像拼接或照片拼接，可以发现具有一定重叠部分的图像之间的对应关系。这个过程结合一组具有视图重叠区域的图像，产生一幅全景图像或高分辨率图像。opencv

中已经为我们提供了封装好的stitcher类，我们可以直接利用它来进行图像拼接。

这个类当中我们主要用到的成员函数有createDefault，用于创建缺省参数的stitcher；estimateTransform，用于 生成最后的拼接图像；而对于composePanorama和stitch，文档中提示如果对stitching的整个过程不熟悉的话，最好不要使用以上 两个函数，直接使用stitch就行了。整个拼接的算法实现过程十分复杂，其中涉及到图像特征点的提取和匹配、摄像机的校准、图像融合、图像的变形、曝光 补偿等算法的结合。实际上这些模块的接口调用，只需要调用createDefault函数生成默认的参数，再使用stitch函数进行拼接。

完整代码：

#include <iostream>  
#include <fstream>  
#include "opencv2/highgui/