【STM32+HAL】ADC+DMA采集(单通道+多通道)

本文介绍了如何使用STM32F407ZGT6芯片配合STM32CubeMx和MDK-KeilIDE,通过HAL库实现ADC单通道和多通道采集,包括软件触发模式、DMA控制以及上位机数据处理。还涉及ADC采样时间计算和分压电路应用。

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一、准备工作


有关CUBEMX的初始化配置,参见我的另一篇blog:【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置

二、所用工具


1、芯片: STM32F407ZGT6

2、STM32CubeMx软件

3、IDE: MDK-Keil软件

4、STM32F4xxHAL库

三、实现功能

ADC采集波形并通过上位机显示(单通道+多通道)

四、单通道ADC

1、HAL库开启ADC通道1  

       配置为软件触发模式

 至此,CUBEMX配置完成

2、main.c

      为方便阅读,下附代码仅保留了关键部分代码,删去了冗长的注释,请读者自行将代码填写在对应位置。

#define SAMP 1

uint16_t adc1[SAMP]={0};

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adc1,SAMP);
	HAL_Delay(300);
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}


/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)		//DMA采集完成中断服务函数
{
	HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);//关闭DMA的ADC采集
	printf("%d\r\n",adc1[0]);
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adc1,SAMP);
}
/* USER CODE END 4 */

五、多通道ADC

1、HAL库开启ADC通道1、2、3

Scan Conversion Mode:开启扫描转换模式

Number Of Conversion:设置转换通道为3个

Rank:传入顺序

配置每个Rank的通道号 

2、main.c
#define SAMP 3

uint16_t adc1[SAMP]={0};

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adc1,SAMP);
	HAL_Delay(300);
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}


/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)		//DMA采集完成中断服务函数
{
	HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);//关闭DMA的ADC采集
	printf("%d,%d,%d\r\n",adc1[0],adc1[1],adc1[2]);
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adc1,SAMP);
}
/* USER CODE END 4 */

六、VOFA+上位机配置

至此,只要在主函数中写printf("%d,%d\n",xx1,xx2);即可输出数据

七、巨人之肩

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程九---ADC

ADC采样时间、采样周期、采样频率计算方法

STM32CubeMX学习笔记(8)——ADC接口使用

STM32 DSP库的使用方法

STM32 ADC多通道采集

八、源码提供

资源【STM32+HAL】ADC采集波形实现(单通道+多通道)

九、拓展

因STM32自带ADC仅能采样0-3.3V的电压,无法采集更高的电压值。若要采集更高的电压值,可采取分压电路。

具体详见【STM32+HAL】读取电池电量

十、结语

本人能力有限,代码未必是最优解,若有可改进之处望在评论区留言,采纳有赏~

### STM32 HAL 库实现 ADC 多通道采样 为了使用 STM32 HAL 库实现多通道 ADC 采样,需先通过 STM32CubeMX 配置项目并生成初始化代码。具体操作如下: #### 使用 STM32CubeMX 进行配置 在 STM32CubeMX 中选择目标 MCU 并进入 Pinout & Configuration 页面设置 ADC 功能[^1]。 - **ADC 模块**:启用 ADC1 或其他可用的 ADC 模块。 - **Clock Configuration**:确保 AHB 和 APB2 的时钟频率满足 ADC 转换速率需求。 - **Channel Settings**:添加多个输入通道(例如 PA0、PA1),并将这些通道加入到规则组中用于 DMA 传输。 - **DMA Stream/Channel Selection**: 设置合适的流和通道组合以匹配所选的 ADC 接口。 - **Trigger Source and Mode**: 如果不需要外部触发,则保持默认软件触发模式;否则可指定适当的硬件触发源。 - **Sampling Time**: 根据应用调整各通道样本时间长度。 完成上述参数设定后点击 Generate Code 来创建工程框架文件夹结构以及必要的驱动程序接口函数声明。 #### 编写应用程序逻辑部分 接下来,在 `main.c` 文件里补充实际业务处理流程中的细节,比如启动一次完整的 DMA 数据搬移过程,并读取最终结果数组里的数值进行后续分析计算或显示输出等动作[^5]。 ```c #include "main.h" /* Private variables */ uint16_t aADCxConvertedData[NO_OF_CHANNELS]; // 存储转换后的数据缓冲区大小等于通道数乘以每次采集次数 extern ADC_HandleTypeDef hadc1; void Start_ADC_Conversion(void){ /* 开始ADC-DMA转换 */ if (HAL_OK != HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)aADCxConvertedData, NO_OF_CHANNELS)){ Error_Handler(); } } int main(void){ /* 初始化所有已使能外设*/ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); /* 启动ADC-DMA转换 */ Start_ADC_Conversion(); while (1){ /* 用户自定义无限循环体内的其它任务 */ } } ``` 此段代码展示了如何调用 `HAL_ADC_Start_DMA()` 函数来发起基于 DMA 技术的大批量连续型模数变换请求,其中第二个参数指向预先分配好的接收器地址空间位置,而第三个参数则指明了预期要获取多少份有效载荷副本数量[^2]。 对于每个周期内产生的最新一批测量成果而言,它们会被自动填充至全局变量 `aADCxConvertedData[]` 数组内部相应索引处等待进一步处置[^3]。
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