【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置

南极熊ii

已于 2024-12-20 10:24:51 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-08-08 20:27:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60372743/article/details/132174342

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本文介绍了基于STM32F407ZGT6芯片进行串口通信的配置过程。使用STM32CubeMx和MDK - Keil软件，详细说明了CUBEMX和MDK_ARM的配置步骤，还提及消除中文编码警告的方法。阐述了串口通信的基本参数和API，最后提供了源码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、所用工具：

1、芯片： STM32F407ZGT6

2、STM32CubeMx软件

3、IDE： MDK-Keil软件

4、STM32F4xxHAL库

二、CUBEMX配置

1、打开CUBEMX，新建工程

2、选择自己的芯片

3、选择调试器

4、配置为外部时钟源

5、配置详细时钟频率

6、开启异步串口通信

7、命名工程，不要带中文，选择IDE

8、勾选“仅生成比原的库文件”，“生成对应的.c/.h文件”

至此，CUBEMX初始化配置完成

三、MDK_ARM配置

1、初始化设置

点击确定 -> ok，完成配置

2、串口重定向

在自定义代码四区输入以下代码，头文件最好添加在USER CODE BEGIN Includes区

#include "stdio.h"
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
    return ch;
}

int fgetc(FILE *f)
{
    uint8_t ch = 0;
    HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
    return ch;
}

或

#include <stdio.h>
#ifndef __GNUC__ // 如果不使用ARMCCV6编译器
#pragma import(__use_no_semihosting) // 不使用半主机函数
struct __FILE{int handle;}; // 标准库需要的支持函数
void _sys_exit(int x) {x = x;} // 避免使用半主机模式
#endif
FILE __stdout; // ARMCC V6版本需要添加支持
int fputc(int ch, FILE *f) 
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return(ch);
}

3、串口接收数据

#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"

#define RXBUFFERSIZE  256  

char RxBuffer[RXBUFFERSIZE],rx_buf[5];
uint8_t aRxBuffer;			
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;	
int num=0;

  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);	


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    UNUSED(huart);
    if(huart==&huart1){
	    if(Uart1_Rx_Cnt >= 255) {          //数据溢出判定
		    Uart1_Rx_Cnt = 0;
		    memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));
		    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"OVERFLOW", 10,0xFFFF); 	
	    }
	    else{
	    	RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; 
	    	if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) {                   //帧头帧尾判定
			    strcpy(rx_buf,RxBuffer); 
			    num=atoi(rx_buf);
 
                while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX); 
			    Uart1_Rx_Cnt = 0;
			    memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); 
		    }
	    }
	    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); 
    }
}

四、消除中文编码警告

添加语句

-Wno-invalid-source-encoding

五、串口通信

1、基本参数

串行端口的通信方式是将字节拆分成一个接一个的位再传输出去，接收方再将此一个一个的位组合成原来的字符，如此形成一个字节的完整传输，在数据传输时，应在通信端口的初始化时设置几个通信参数。

1）波特率，即传送数据的速度。波特率的意思就是在一秒中可以传输的数据位数，单位是bps。如果采用波特率4800bps进行传输，那么每秒可以传输600个byte。

2）数据位，当接收设备收到起始位后，紧接着就会收到数据位，数据位的个数可以是5、6、7或者8位。在字符数据传输的过程中，数据位从最低有效位开始传输。

3）起始位，在串口线上，没有数据传输时处于逻辑“1”状态，当发送设备要发送一个字符数据时，首先发出一个逻辑“0”信号，这个逻辑低电平就是起始位。

4）停止位，是一个字符数据的结束标志，它可以是1位、1.5位或者2位。

5）奇偶校验位，数据位发送完之后，就可以发送奇偶校验位。奇偶校验用于有限差错校验，通信双方在通信时约定一致的奇偶校验方式。

2、串口通信API

从上一页的表中可以看出STM32的串口通信方式大致有轮询、中断和DMA三种方式，而且DMA接收方式也需要开启串口中断。

轮询方式适合简单的串口通信，但是在复杂多任务系统不适合使用，数据接收会受到高优先级任务影响，或者影响其它低优先级任务。

中断和 D M A 接收方式，都需要调用接收中断回调函数HAL_UART_RxCpltCallback或者HAL_UARTEx_RxEventCallback，用户需要重新编写该函数，以便在接收数据到来时及时处理。

STM32定义串口总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据时，认为是串口空闲；而空闲中断是检测到有数据被接收后，总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据的时候发生的。比如在通信速率为115200bps时，一个字节的时间可以大致计算为1000 * 10 / 115200 = 0.087ms，取整约等于100微秒。