编译cartographer_superbuild到100%时连接库失败

/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libabsl_synchronization.a(mutex.cc.o): relocation R_AARCH64_ADR_PREL_PG_HI21 against symbol `_ZN4absl9Condition19CallVoidPtrFunctionEPKS0_' which may bind externally can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

分别验证过以下二种方法

第一种 （笔者所采用的，因需修改原始abseil-cpp文件夹内的CMakeLists.txt文件，

亲测有效

增加add_compile_options(-fPIC)

第二种

set（CMAKE_C_FLAGS“$ {CMAKE_C_FLAGS} -fPIC”）
set（CMAKE_CXX_FLAGS“$ {CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC”）

安装abseil-cpp的随便找，都有

此外，在使用sudo apt-get install sphinx时，找不到sphinx时

可以安装sudo apt-get install sphinx-common