物联网开发110 - Micropython ESP32 C3连接独立按键-PWM马达-ssd1306实验_esp32 python 电机pwm(1)

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SET = Pin(3,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
RST = Pin(8,Pin.IN,Pin.PULL_UP)

定义led灯对象

led = Pin(13,Pin.OUT)

def Key():
# “up”,“down”,"left ",“right”,“middle”,“set”,“rst”
key = 1
if (key == 1 and (UP.value() == 0 or DWN.value() == 0 or LFT.value() == 0 or RHT.value() == 0) or MID.value() == 0 or SET.value() == 0 or RST.value() == 0):

    time.sleep(0.020)
    key = 0
    
    if UP.value() == 0:
        return "upper"
    elif DWN.value() == 0:
        return "down "
    elif LFT.value() == 0:
        return "Left "
    elif RHT.value() == 0:
        return "right"
    elif MID.value() == 0:
        return "middle"
    elif SET.value() == 0:
        return "set   "
    elif RST.value() == 0:
        return "rst   "
    
if(not(key == 0 and (UP.value() == 0 or DWN.value() == 0 or LFT.value() == 0 or RHT.value() == 0) or MID.value() == 0 or SET.value() == 0 or RST.value() == 0)):
    key = 1

return -1

def dispaly():
#code = [“upper”,“down”,"Left ",“right”,“middle”,“set”,“rst”]
#code = (“upper”,“down”,"Left ",“right”,“middle”,“set”,“rst”)
code = {
0:“upper”,
1:"down ",
2:"Left ",
3:“right”,
4:“middle”,
5:"set ",
6:"rst ",
}

if Key() == code[0]:
    font.text(oled,"%s"%(code[0]),32,20,color=1,font_size=24,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True, auto_wrap=True)
elif Key() == code[1]:
    font.text(oled,"%s"%(code[1]),32,20,color=1,font_size=24,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True, auto_wrap=True)
elif Key() == code[2]:
    font.text(oled,"%s"%(code[2]),32,20,color=1,font_size=24,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True, auto_wrap=True)
elif Key() == code[3]:
    font.text(oled,"%s"%(code[3]),32,20,color=1,font_size=24,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True, auto_wrap=True)
elif Key() == code[4]:
    font.text(oled,"%s"%(code[4]),32,20,color=1,font_size=24,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True, auto_wrap=True)
elif Key() == code[5]:
    font.text(oled,"%s"%(code[5]),32,20,color=1,font_size=24,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True, auto_wrap=True)
elif Key() == code[6]:
    font.text(oled,"%s"%(code[6]),32,20,color=1,font_size=24,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True, auto_wrap=True)

创建LED函数

def LED():
if Key() == “middle”: # 当按下mid键时，反转LED状态
led.value(not led.value())

while not MID.value():

pass

创建motor函数

def motor():
# 定义PWM小风扇马达对象
# freq = 40Mhz duty = 1023 4095 获取的值/最大宽带12bit 4095 * 1023
motor = PWM(Pin(12),duty=(0),freq = 4095) # 4.095khz # 风扇
if Key() == "set ": # 当按下set键时，马达转动
motor.duty(int((2000/4095) * 1023))

def main():
font.text(oled,str(“独立按键”),32,24,color=1,font_size=16,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True, auto_wrap=True)

while True:
    dispaly()
    LED()
    motor()

if name == “main”:
main()

**四、ssd1306 0.96寸oled屏幕驱动和字库**


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### 最后

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