【常见通讯协议】之IIC

IIC通信协议

IIC总线硬件接线图
SDA: SDATA 数据线
SCL: SCLOCK 时钟线

一、百度百科介绍

IIC是由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，IIC（Inter-Integrated Circuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线，I²C的正确读法为“I平方C”（“I-squared-C”）。I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。

二、IIC的特点

1.主从设备：

IIC设备分为主从设备，基本上谁控制时钟线谁就是主设备（即控制SCL线上的高低电平）。

2.主从设备的功能：

（1）主设备：

产生时钟，产生起始信号和停止信号。(能主动开始传输或结束传输)

（2）从设备：

可编程的IIC地址检测，停止位检测。

3.多主控：

支持多主控，任何一个能够发送或接收信号的设备都可以成为主总线。任意时间只能存在一个主控(具有总线裁决功能)，主控能控制信号传输和时钟频率。

4.支持不同的通讯速率：

标准速度（最高100khz），快速（最高400khz）

5.上拉电阻：

SCL和SDA都需要上拉电阻保证数值稳定性，减少干扰。

6.单向通信：

IIC是半双工，同一时间只能单向通信。

7.地址唯一：

IIC总线上的每个器件拥有唯一的地址(一般是7bit)。

8.短距离传输：

IIC多用于同一块板上不同芯片之间的传输，传输速率低，抗干扰能力差。

三、IIC的通信过程

①主机发送起始信号，启用总线，开始通信。(总线上所有设备接收信号，其它主控设备不能再开启总线，从设备准备接收信号)
②主机发送一个字节数据，指明从机地址与后续数据传输方向。(一个字节数据8bit，前7位为从机地址，第8位为传输方向，传输方向确定后不能更改，0表示为主机传输数据至从机，1表示从从机发送数据给主机)
③从机应答
④发送器发送一个数据。(发送器可以是主机或者从机)
⑤接收器应答。
⑥重复④⑤步骤
⑦数据传输完成后，主机发送停止信号释放总线使用权，停止通信。
芯片作为主机还是从机是一开始就确定好的，但对于可编程器件，如单片机，作为主机还是从机可以自己决定

四、信号与数据

1.起始信号与停止信号：

①起始信号：SCL保持高电平，SDA从高电平变为低电平。
②停止信号：SCL保持高电平，SDA从低电平变为高电平。

2.字节传送与应答：

数据传送时，发送器发送一个字节的数据，接收器发送一位数据应答，数据传送时从高位到低位传输。

3.同步信号：

(怎么知道某一段时间内发送了多少位数据，比如01和0011的波形相同，怎么知道发送的的数据是01还是0011？

)
①SCL低电平，发送器发送1位数据，SDA显示为高电平或低电平
②SCL高电平，SDA高低电平不变，接收器接收①中发送的数据
③重复上述过程，一次只能发送1位数据，一个字节(8bit)需要重复8次

UART在解决上述问题时采用的是规定波特率的方法，即规定好发送一位数据用的时间，通过掐时间，对时间的计算得知发送的数据位数

4.IIC寻址：

IIC发送的数据可能是地址也可能是真正的数据
(如起始信号，就发送了地址)。
IIC发送起始信号后，各从机将发送的地址与自身地址对比，确认自己是否准备传输数据，确定被主机“呼叫”后，从机根据最后一位数字确定自身作为发送器或者接收器。