STM32F103 硬件I2C主从机通信

肝了这么多天，查了很多资料，逛了不少论坛终于把stm32f103的硬件I2C写出来了，就先做个记录。
开发板是自己画的兼容原子精英两块板子，型号是f103zet6。主从用的都是硬件I2C，用的是st官方例程，感谢，同时官方还给出了其他例如定时器，CAN通信的例程。地址先放在下面：
https://www.st.com/content/st_com/en/products/microcontrollers-microprocessors/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus/stm32-mainstream-mcus/stm32f1-series/stm32f103/stm32f103ze.html#sw-tools-scroll
官方例程并没有像网上大多数代码在IIC中断里面调用库函数来发，而是采用判断寄存器的值来处理数据的收发等，所以在阅读官方的的代码前最好准备stm32参考手册，主要就是SR1，SR2,这两个寄存器。

在官方例程里面默认是主机的读写，我做的是主机读取从机的内容。当然，简单改下就可以实现主机向从机写数据。

主机先使能中断和方向、地址。

之后就发送开始条件。

最后中断接收

下面从机初始化后，所有的数据接收、发送都在中断里面处理。从机发送

从机接收

最后通信成功

这是从机需要发送的数据。

哈哈哈。。。还有些函数需要再封装一下。
下一步就是在I2C总线上再挂几个单片机。
代码贴在这：
https://download.csdn.net/download/changshengxiao/10989174

这个是VL53L0X的keil mdk 的工程文件:
https://download.csdn.net/download/changshengxiao/10997790

这两天我又试了下在I2C总线上面挂两个单片机，但是主机接收的数据不对，而单独对一块单片机读取的数据没有问题，后来改了两个从机地址数据才读出来，开始两个从机地址分别是0x30,0x31后面改成了0x30，0x40（后来实验，0x32,0x33都行），强烈建议多从机地址一定不要连续，中间最好隔几个。期间又试了下HAL库的I2C，没有读出数据，希望知道的朋友告知一下。

这是stm32f103zet6作为主机，两片stm32f103c8t6作为从机各自控制VL53L0X测距传感器，发送到主机的图片。

注意主从机之间的I2C总线上拉电阻我用的是4.7K，电源是3.3V（之前电源接的是5V，后面硬件电路动了一下后，主机死活收不到数据，后来点对点测试的时候发现电源接3.3V可以）。