大纲
1.图的概念
2.图的存储
3.例题
4.图的DFS
5.连通图
6.例题
7.图的BFS
8.最短路
9.例题
1.图的概念
图(Graph)是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成,通常表示为G (V,E),其中G表示一个图, V是图G中顶点的集合, E是图G中边的集合。
图中的元素称为顶点。
图中不允许没有顶点。
图中,任意两个顶点之间都可能有关系,顶点之间的关系用边来表示,边集可以为
空。
无向边:若顶点vi到顶点vj的边没有方向,则这条边称为无向边。
有向边:若从顶点vi到顶点vj的边是有方向的,则称这条边为有向边,也称为弧。
无向图:如果图中任意两个顶点之间的边都是无向边,则称该图为无向图。
有向图:如果图中任意两个顶点之间的边都是有向的,则称该图为有向图。
无向完全图:在无向图中,如果任意两个顶点之间都存在边,则称该图为无向完全图。
有向完全图:在有向图中,如果任意两个顶点之间都存在方向相反的两条弧,则称该图为有向完全图。
n个顶点的无向完全图,拥有n*(n - 1) / 2条边,n个顶点的有向完全图拥有n*(n - 1)条边。
证明:任一顶点拥有n - 1条边,共有n * (n - 1)条,无向图中,任意两点之间的边会计算两次。
有很少条边或弧的图称为稀疏图,反之称为稠密图,稀疏图和稠密图的概念是相对的。
顶点的度:在无向图中,与顶点相连的边的数目,称为顶点的度。
顶点的入度:在有向图中,以此顶点为终点的有向边(弧)的数目,称为顶点的入度。
顶点的出度:在有向图中,以此顶点为起点的有向边(弧)的数目,称为顶点的出度。
在有向图中,顶点的度 = 顶点的入度 + 顶点的出度。
权值:有些图的边或弧具有与它相关的数字,这种与图的边或弧相关的数叫做权值,可
以形象的理解为从一个顶点到另一个顶点的距离或花费。
路径:路径是依次遍历顶点序列之间的边所形成的轨迹,两个顶点之间可能拥有多条路径。
连通:在无向图G中,如果从顶点v到顶点u有路径,则称v和u是连通的。
回路:起点和终点相同的路径称为回路或环。
连通图:如果无向图G中,任意两个顶点vi和vj都是连通的,则称G是连通图。
连通网:带权值的连通图称为连通网。
拥有n个顶点的连通图,至少有n - 1条边。
强连通图:在有向图G中,如果对于图中任意两个顶点vi和vj,从vi到vj和从vj到vi都存在路径,则称有向图G是强连通图。
拥有n个顶点的强连通图,至少有n条边。
2.图的存储
图的邻接矩阵(Adjacency Matrix)存储方式是用两个数组来表示图。一个一维数组存储图中顶点信息,一个二维数组(称为邻接矩阵)存储图中的边或弧的信息。
无向图的边数组e是一个对称矩阵,即:e[i][j] = e[j][i]
有向图的弧数组e是一个非对称矩阵。e[i][j]表示从vi到vj的弧。
若边或弧上带有权值,如何通过邻接矩阵来存储权值呢?
无穷大是指一个不可能的值,例如图G中,弧的权值最大为10000,则10001就是个不可能的值。
【邻接矩阵优点 & 缺点】
【优点】
无向图的存储:可以非常方便的获得任一顶点的度、所有的边和权值。
有向图的存储:可以方便的获得任意一个顶点的入度、出度和所有的弧和权值。
【缺点】
对于稀疏图来说,会浪费大量的存储空间。
例如:拥有1万个顶点和5万条弧的有向图,需要1亿的存储空间来存储所有的弧。
【用vector代替二维数组】
vector可以动态的扩展大小,避免使用数组时需要预先开辟空间的问题。
为每个顶点分配一个vector用来存储其邻接点: vector < int > G[N] ;
3.例题
小A的烦恼
题目描述
小A生活在一个神奇的国家,这个国家有N(N <= 100000)个城市,还有M(M <= 500000)条道路连接两个城市。道路连接的两个城市可以互相直接免费到达。小A比较烦恼,因为他想知道每个城市能直接到达哪些城市,你能帮帮他吗?保证每个城市都有道路与其连接(注:按照输入的道路顺序输出每个城市直接连接的城市)
输入格式
第一行包含两个整数N和M。
接下来M行,每行两个整数,描述一条道路连接的两个城市的编号。
输出格式
输出N行,每一行若干个用一个空格隔开的整数。第i行输出的是与城市i直接相连的城市编号,保证城市的出现按照道路输入的先后顺序出现。
输入输出样列
输入样例1:
4 5
2 3
3 1
1 4
2 4
1 2
输出样例1:
3 4 2
3 4 1
2 1
1 2
说明
N <= 100000,M <= 500000,保证没有自环和重边。
代码:
/*
A K K CCCCCCCCCCCC SSSSSSSSSSS PPPPPPPPPPPPP
A A K K C S P P
A A K K C S P P
A A K K C S P P
A A K K C SSSSSSSSSSS PPPPPPPPPPPPP
AAAAAAAAAAA K K C S P
A A K K C S P
A A K K C S P
A A K K CCCCCCCCCCC SSSSSSSSSSS P