【c++提高1】图

大纲

1.图的概念
2.图的存储
3.例题
4.图的DFS
5.连通图
6.例题
7.图的BFS
8.最短路
9.例题

1.图的概念

图（Graph）是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为G (V,E)，其中G表示一个图， V是图G中顶点的集合， E是图G中边的集合。
图中的元素称为顶点。
图中不允许没有顶点。
图中，任意两个顶点之间都可能有关系，顶点之间的关系用边来表示，边集可以为
空。
无向边：若顶点vi到顶点vj的边没有方向，则这条边称为无向边。
有向边：若从顶点vi到顶点vj的边是有方向的，则称这条边为有向边，也称为弧。
无向图：如果图中任意两个顶点之间的边都是无向边，则称该图为无向图。
有向图：如果图中任意两个顶点之间的边都是有向的，则称该图为有向图。
无向完全图：在无向图中，如果任意两个顶点之间都存在边，则称该图为无向完全图。
有向完全图：在有向图中，如果任意两个顶点之间都存在方向相反的两条弧，则称该图为有向完全图。
n个顶点的无向完全图，拥有n*(n - 1) / 2条边，n个顶点的有向完全图拥有n*(n - 1)条边。
证明：任一顶点拥有n - 1条边，共有n * (n - 1)条，无向图中，任意两点之间的边会计算两次。
有很少条边或弧的图称为稀疏图，反之称为稠密图，稀疏图和稠密图的概念是相对的。
顶点的度：在无向图中，与顶点相连的边的数目，称为顶点的度。
顶点的入度：在有向图中，以此顶点为终点的有向边（弧）的数目，称为顶点的入度。
顶点的出度：在有向图中，以此顶点为起点的有向边（弧）的数目，称为顶点的出度。
在有向图中，顶点的度 = 顶点的入度 + 顶点的出度。

权值：有些图的边或弧具有与它相关的数字，这种与图的边或弧相关的数叫做权值，可
以形象的理解为从一个顶点到另一个顶点的距离或花费。
路径：路径是依次遍历顶点序列之间的边所形成的轨迹，两个顶点之间可能拥有多条路径。
连通：在无向图G中，如果从顶点v到顶点u有路径，则称v和u是连通的。
回路：起点和终点相同的路径称为回路或环。

连通图：如果无向图G中，任意两个顶点vi和vj都是连通的，则称G是连通图。
连通网：带权值的连通图称为连通网。
拥有n个顶点的连通图，至少有n - 1条边。

强连通图：在有向图G中，如果对于图中任意两个顶点vi和vj，从vi到vj和从vj到vi都存在路径，则称有向图G是强连通图。
拥有n个顶点的强连通图，至少有n条边。

2.图的存储

图的邻接矩阵（Adjacency Matrix）存储方式是用两个数组来表示图。一个一维数组存储图中顶点信息，一个二维数组（称为邻接矩阵）存储图中的边或弧的信息。

无向图的边数组e是一个对称矩阵，即：e[i][j] = e[j][i]
有向图的弧数组e是一个非对称矩阵。e[i][j]表示从vi到vj的弧。
若边或弧上带有权值，如何通过邻接矩阵来存储权值呢？

无穷大是指一个不可能的值，例如图G中，弧的权值最大为10000，则10001就是个不可能的值。
【邻接矩阵优点 & 缺点】
【优点】
无向图的存储：可以非常方便的获得任一顶点的度、所有的边和权值。
有向图的存储：可以方便的获得任意一个顶点的入度、出度和所有的弧和权值。
【缺点】
对于稀疏图来说，会浪费大量的存储空间。
例如：拥有1万个顶点和5万条弧的有向图，需要1亿的存储空间来存储所有的弧。

【用vector代替二维数组】

vector可以动态的扩展大小，避免使用数组时需要预先开辟空间的问题。
为每个顶点分配一个vector用来存储其邻接点： vector < int > G[N] ;

3.例题

小A的烦恼
题目描述

小A生活在一个神奇的国家，这个国家有N(N <= 100000)个城市,还有M(M <= 500000)条道路连接两个城市。道路连接的两个城市可以互相直接免费到达。小A比较烦恼，因为他想知道每个城市能直接到达哪些城市，你能帮帮他吗？保证每个城市都有道路与其连接（注:按照输入的道路顺序输出每个城市直接连接的城市）
输入格式

第一行包含两个整数N和M。

接下来M行，每行两个整数，描述一条道路连接的两个城市的编号。
输出格式

输出N行，每一行若干个用一个空格隔开的整数。第i行输出的是与城市i直接相连的城市编号，保证城市的出现按照道路输入的先后顺序出现。
输入输出样列
输入样例1：

4 5
2 3
3 1
1 4
2 4
1 2


输出样例1：

3 4 2
3 4 1
2 1
1 2


说明

N <= 100000,M <= 500000,保证没有自环和重边。

代码：

/*
             A          K         K         CCCCCCCCCCCC SSSSSSSSSSS  PPPPPPPPPPPPP
            A A         K       K          C             S            P           P
           A   A        K     K           C              S            P           P
          A     A       K   K            C               S            P           P
         A       A      K K              C               SSSSSSSSSSS  PPPPPPPPPPPPP
        AAAAAAAAAAA     K   K            C                         S  P
       A           A    K     K           C                        S  P
      A             A   K       K          C                       S  P
     A               A  K         K         CCCCCCCCCCC  SSSSSSSSSSS  P