1.新字符驱动原理
1.因为之间的register_dev函数注册字符设备,浪费了很多次设备号,而且需要手动指定主设备号
2.使用alloc_chrdev_region函数自动申请,register_chrdev_region函数手动申请
3.释放的时候使用unregister_chrdev_region
4.对于字符设备也有更新,使用cdev结构体表示字符设备,然后用cdev_init初始化,之和利用cdev_add进行添加
2.自动创建设备节点
解决不用手动设置mknod设置节点,利用udev机制实现,busybox提供了udev简化版本mdev
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/device.h>
#define NEWCHRLED_NAME "newchrled"
#define NEWCHRLED_COUNT 1
//寄存器物理地址
#define CCM_CCGR1_BASE (0X020C406C)
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE (0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE (0X020E02F4)
#define GPIO1_DR_BASE (0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE (0X0209C004)
//虚拟地址
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;
#define LEDOFF 0
#define LEDON 1
//led设备结构体
struct newchrled_dev{
struct cdev cdev;//字符设备
dev_t devid;//设备号
struct class *class;
struct device *device;
int major;//主设备号
int minor;//次设备号
};
struct newchrled_dev newchrled;
void led_switch(u8 sta)
{
u32 val = 0;
if(sta == LEDON) {
val = readl(GPIO1_DR);
val &= ~(1 << 3);
writel(val, GPIO1_DR);
}else if(sta == LEDOFF) {
val = readl(GPIO1_DR);
val|= (1 << 3);
writel(val, GPIO1_DR);
}
}
static int newchrled_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
static ssize_t newchrled_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue;
unsigned char databuf[1];
unsigned char ledstat;
retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
if(retvalue < 0) {
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}
ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */
if(ledstat == LEDON) {
led_switch(LEDON); /* 打开LED灯 */
} else if(ledstat == LEDOFF) {
led_switch(LEDOFF); /* 关闭LED灯 */
}
return 0;
}
static int newchrled_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &newchrled; /* 设置私有数据 */
return 0;
}
static struct file_operations newchrled_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = newchrled_open,
.write = newchrled_write,
.release = newchrled_release,
};
//入口
static int __init newchrled_init(void)
{
int ret=0;
u32 val = 0;
printk("newchrled_init success\r\n");
//初始化led
/* 初始化LED */
/* 1、寄存器地址映射 */
IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);
SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);
SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 4);
GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4);
GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4);
/* 2、使能GPIO1时钟 */
val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
val &= ~(3 << 26); /* 清楚以前的设置 */
val |= (3 << 26); /* 设置新值 */
writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);
/* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能,将其复用为
* GPIO1_IO03,最后设置IO属性。
*/
writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);
/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);
/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
val = readl(GPIO1_GDIR);
val &= ~(1 << 3); /* 清除以前的设置 */
val |= (1 << 3); /* 设置为输出 */
writel(val, GPIO1_GDIR);
/* 5、默认关闭LED */
val = readl(GPIO1_DR);
val |= (1 << 3);
writel(val, GPIO1_DR);
//初始化设备号
if(newchrled.major)
{
newchrled.devid=MKDEV(newchrled.major,0);
ret=register_chrdev_region(newchrled.devid,NEWCHRLED_COUNT,NEWCHRLED_NAME);
}
else
{
ret=alloc_chrdev_region(&newchrled.devid,0,NEWCHRLED_COUNT,NEWCHRLED_NAME);//次设备号从地址0申请1个
newchrled.major=MAJOR(newchrled.devid);
newchrled.minor=MINOR(newchrled.devid);
}
if(ret<0)
{
printk("newchrled_region error\r\n");
return -1;
}
printk("newchrled major=%d,minor=%d\r\n",newchrled.major,newchrled.minor);
//注册字符设备
newchrled.cdev.owner =THIS_MODULE;
cdev_init(&newchrled.cdev ,&newchrled_fops);
cdev_add(&newchrled.cdev ,newchrled.devid,NEWCHRLED_COUNT);
//自动创建设备节点
//创建类
newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);
if (IS_ERR(newchrled.class))
return PTR_ERR(newchrled.class);
//节点
newchrled.device=device_create( newchrled.class,NULL,newchrled.devid,NULL,NEWCHRLED_NAME);
if (IS_ERR(newchrled.device))
return PTR_ERR(newchrled.device);
return 0;
}
//出口
static void __exit newchrled_exit(void)
{
printk("newchrled_exit success\r\n");
/* 取消映射 */
iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
iounmap(GPIO1_DR);
iounmap(GPIO1_GDIR);
//删除字符设备
cdev_del(&newchrled.cdev);
//注销
unregister_chrdev_region(newchrled.devid,NEWCHRLED_COUNT);
//摧毁设备
device_destroy(newchrled.class,newchrled.devid);
//摧毁类
class_destroy(newchrled.class);
}
//注册驱动
module_init(newchrled_init);
module_exit(newchrled_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("liujiasen");
3.文件私有数据
1.在open里面设置私有数据
filp->private_data = &newchrled; /* 设置私有数据 */