I.MX6U-ALPHA开发板（BSP工程管理实验）

一、BSP工程管理原理

BSP工程管理的目的就是为了模块化整理代码，同一个属性的文件存放在同一个目录里面。

1、新建所需的文件夹

创建bsp文件夹（存放驱动）、imx6ul文件夹（存放跟芯片有关的文件）、obj文件夹（存放编译过程中产生的文件）、project文件夹（存放启动文件（main.c、start.S），将同一属性的文件放到相应的文件夹中。

2、修改驱动

修改clk、led、delay驱动，创建对应的驱动文件，然后放置到对应的目录中

//bsp_clk.h
#ifndef __BSP_CLK_H
#define __BSP_CLK_H
#include "imx6ul.h"
void clk_enable(void);
#endif

//bsp_clk.c
#include "bsp_clk.h"
void clk_enable(void)
{
	CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
	CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
	CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
	CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
	CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
	CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
	CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
}

//bsp_led.h
#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H
#include "imx6ul.h"
#define LED0	0
void led_init(void);
void led_switch(int led, int status);
#endif

//bsp_led.c
#include "bsp_led.h"
void led_init(void)
{
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);
	GPIO1->GDIR |= (1 << 3);	 
	GPIO1->DR &= ~(1 << 3);		
}
void led_switch(int led, int status)
{	
	switch(led)
	{
		case LED0:
			if(status == ON)
				GPIO1->DR &= ~(1<<3);
			else if(status == OFF)
				GPIO1->DR |= (1<<3);
			break;
	}
}

//bsp_delay.h
#ifndef __BSP_DELAY_H
#define __BSP_DELAY_H
#include "imx6ul.h"
void delay(volatile unsigned int n);

#endif

//bsp_delay.c
#include "bsp_delay.h"
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
	while(n--){}
}
void delay(volatile unsigned int n)
{
	while(n--)
	{
		delay_short(0x7ff);
	}
}

3、修改main.c文件内容

根据编写的新驱动文件，修改main.c文件内容。

#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
int main(void)
{
	clk_enable();		/* 使能所有的时钟 			*/
	led_init();			/* 初始化led 			*/

	while(1)			
	{	
		/* 打开LED0 */
		led_switch(LED0,ON);		
		delay(500);

		/* 关闭LED0 */
		led_switch(LED0,OFF);	
		delay(500);
	}

	return 0;
}

4、设置Vscode头文件路径

创建.vscode文件夹，按住Ctrl+Shift+P，输入C/C++:Edit Configurations(JSON)，会在.vscode目录下创建一个c_cpp_properties.json文件，在"includePath"内添加"${workspaceFolder}/**"

二、Makefile编写

​ Makefile指定头文件路径，需要-I。我们编译源码的时候需要指定头文件路径。比如
bsp/clk/bsp_clk.h变为-I bsp/clk/bsp_clk.h

Makefile静态模式

<targets ...>: <target-pattern> : <prereq-patterns ...>
<commands>
...

targets定义了一系列目标文件

target-pattern指明了targets的模式

prereq-patterns是目标的依赖模式

$(OBJS): obj/%.o : %.S表示将所有的.S文件编译为.o并且存放到obj目录下去。

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		  	?= bsp

CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump
#头文件路径
INCDIRS 		:= imx6ul \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay 
#源码路径				   			   
SRCDIRS			:= project \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay 
				   
#模式字符串替换函数——patsubst，让指定头文件时不用加-I				   
INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
#dir下保存的所有的.S和.c文件
#$(foreach <var>,<list>,<text>) 将参数<list>中的单词逐一取出放到<var>中，然后执行<text>
SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
#不带路径的文件名
SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))
#带obj路径的文件
SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)
#编译查询文件时指定路径查找
VPATH			:= $(SRCDIRS)
#伪目标
.PHONY: clean
#链接	
$(TARGET).bin : $(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
#编译
$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
	
clean:
	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)