I.MX6U-驱动开发-4-linux设备树

1.什么是设备树

1.像树形结果的设备。树干是iic，spi，树尖是各类传感器

2.在单片机裸机开发中，例如spi这种，各类信息如速度，引脚都是在.c文件里面写死的。这样就会导致linux内核中存在很多.c文件，因此为了减少这么多内容，把这些东西分离出来写到设备树中。

2.DTS，DTB，DTC的关系

.dts相当于.c，就是DTS源码文件。 

DTC工具相当于gcc编译器，将dts编译为dtb。

执行命令（先编译内核生成DTC）：

make dtbs       编译所有    

make all         编译内核的时候默认编译方式

make imx6ull_emmc_alientke.dtb    编译指定的dtb文件

dtb相当于bin文件，也叫可执行文件

3.DTS基本语法

1.设备树也有头文件，扩展名为.dtsi

对于头文件，存放的是通用的一些设备放在头文件中，如果是独有的需要单独追加放在dts中

2.DTS也是从   /  开始，从 / 根节点开始描述设备信息

3.在根节点信息外有 &cpu0这样的语句是追加

4.node-name@unit-address，其中unit-address是设备地址，但也有可能不是

5.对于 ： 分开的两部分，前面是标签，后面是名字，引入标签是通过标签可以直接访问名字简化因为名字过长问题

4.设备树在系统中的体现

系统启动以后可以在根文件系统里面看到设备树的节点信息。

4.1特殊节点

aliases

定义别名，但是一般使用&label标签进行别名设置

chosen

chosen 节点主要是为了 uboot 向 Linux 内核传递数据，重点是 bootargs 参数

4.2特殊属性

compatible：值是字符串，用来兼容性属性

model：值是字符串，用来描述模块

status：值是字符串，用来描述设备状态

address-cells：值是无符号整型，用来描述拥有子节点设备中，子节点的的地址信息

size-cells：值是无符号整型，用来描述拥有子节点设备中，子节点的的长度信息

注意事项：这两个影响的是子节点。

reg：值一般是(address，length)，用于描 述设备地址空间资源信息，一般都是某个外设的寄存器地址范围信息

rangges：值可以为空或者按照(child-bus-address,parent-bus-address,length)格式编写的数字矩阵

 name：字符串，被淘汰了

device_type：字符串，此属性只能用于 cpu 节点或者 memory 节点

根节点下的compatible：通过根节点的 compoatible 属性查看是否支持此设备，如果支持的话设备就会启动 Linux 内核

5.OF操作函数

1.驱动通过OF函数获取设备树属性内容。

2.驱动要想获取设备树的节点内容，需要先找到节点