imx6u开发板导入实际应用（一）熟悉开发板，建立调试环境

硬件基于正点原子Alpha-linux开发板，功能齐备，外设丰富，资料详尽，入门或者系统训练还是挺合适的。价格稍贵，不过用来作为第一套应用入手还是不错，后续实际项目可以参考裁剪，比如偏现场控制，比如偏显示面板，必须偏网络应用小盒子等等。

此部分快速上手功能主要参考文档《imx6u用户快速体验》。

一. 初识Alpha ，了解板子结构和主要资源

来张漂亮的俯视图

做工还是不错

资源一览图

看起来并没有mipi的摄像头接口，是个遗憾，不能直接用市面上通用的摄像头模组，USB摄像头效果待测。

通常拿到的核心板都是emmc版本

8G装系统和常规应用基本可以满足，不用扩展了。NAND版本只有512，就只能跑boot了。

系统层面的软件资源：

uboot：版本2016.03， 有源码，有教程

Linux内核：版本4.1.15 ，有源码，有教程

跟文件系统rootfs： 四种跟文件系统制作方法，busybox，buildroot，yocto，ubuntu

交叉编译器：arm-linux-gnueaihf-4.9.4, arm-poky-linux-gnueabi-5.3.0两种

QT5根文件系统：5.12.9版本，有教程

系统烧写方式： MFGTOOL, SD卡，应该还有boot+TFTP或NFS的更新文件方式

二 、开发板的连接调试

需要安装CH340驱动，linux下好像是不用。 然后就可以连接了，如果是虚拟机，记得在插入时进行选择连到主机还是虚拟机。

windows下，串口调试，还是用惯了putty，简洁风。

ubunut 下，可以用picocom

hy@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
hy@ubuntu:~$ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
picocom v2.2

port is        : /dev/ttyUSB0
flowcontrol    : none
baudrate is    : 115200
parity is      : none
databits are   : 8
stopbits are   : 1
escape is      : C-a
local echo is  : no
noinit is      : no
noreset is     : no
nolock is      : no
send_cmd is    : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv -E
imap is        : 
omap is        : 
emap is        : crcrlf,delbs,

Type [C-a] [C-h] to see available commands

Terminal ready

root@ATK-IMX6U:~# 

顺利登录。

当然，如果在路由器上能查看到ip地址，也可以用ssh root@ip 来登录

建议串口网口都插着，尤其是调试网络相关应用时， 网口的状态串口会调试打印出来，像网线插拔，两个网口切换啥的，调试很是方便。

root@ATK-IMX6U:~# [88321.753421] fec 20b4000.ethernet eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx
[88321.762777] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready

root@ATK-IMX6U:~# ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr fe:d6:86:0a:c4:6f  
          inet addr:192.168.31.40  Bcast:192.168.31.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::fcd6:86ff:fe0a:c46f/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:76580 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:1517 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:5028904 (4.7 MiB)  TX bytes:158040 (154.3 KiB)

eth1      Link encap:Ethernet  HWaddr 9a:c5:fd:f0:1f:de  
          UP BROADCAST MULTICAST DYNAMIC  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:224 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:224 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:19932 (19.4 KiB)  TX bytes:19932 (19.4 KiB)

root@ATK-IMX6U:~# [88357.833178] fec 20b4000.ethernet eth0: Link is Down
[88357.883232] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready
[88364.313508] fec 2188000.ethernet eth1: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx
[88364.321712] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth1: link becomes ready

接下来就可以愉快的玩耍了。

和树莓派这种打包好的linux不一样的是，没有本地编译环境，运行的所有程序都需要在交叉编译环境下编译成可执行文件。