YOLOv5学习

  YOLO是深度学习经典检测方法，叭叭叭这些虚头八脑的one-stage(太过论文的东西讲了米用)........

  理解YOLO之前先知道IOU的计算为交集比并集

然后理解精确率（Precision）和召回率(Recall)两兄弟,因为这两兄弟是彼此制约，此消彼长的关系（马原的矛盾的普遍性生动体现）

理解TP，FP，FN，TN。把握住先判断T还是F，P理解为positive（是个褒义词，那肯定是对的框，人工标注的框）加上T那肯定是框是对的并且YOLO也检验成对的，所以TP为检验成功，所以FP就是检验失败 

相对来说，negative就是消极的（贬义词，不是物品，可以理解为背景墙），所以TN代表的就是检验对了背景，FN就是检验成了背景，就是把物品检验成了背景

精确率就是检验到的东西验证正确，召回率就是看是否把检验的东西都检验到了（看背景墙里面有物品没）

然后，就引出了map值的概念，

理解为一个综合值