【多式联运】基于帝国企鹅、遗传、粒子群AFO算法求解不确定多式联运路径优化问题附matlab代码

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⛄ 内容介绍

多式联运是一种将不同的运输方式（如公路、铁路、航空等）整合起来，以提高运输效率和降低成本的物流管理策略。在现实生活中，多式联运路径优化问题是一个具有挑战性的任务，因为它需要考虑到不同的运输方式、不同的运输网络以及不确定的因素。本篇博文将介绍如何利用帝国企鹅算法、遗传算法和粒子群AFO算法来求解这一问题。

首先，我们来了解一下帝国企鹅算法。帝国企鹅算法是一种模拟帝国企鹅行为的优化算法，它通过模拟帝国企鹅的迁徙行为来搜索最优解。在多式联运路径优化问题中，帝国企鹅算法可以用来搜索最优的路径组合，以最小化总运输成本。算法的基本思想是通过不断迁徙和更新帝国企鹅的位置来寻找更优的解决方案。

接下来，我们介绍遗传算法。遗传算法是一种模拟生物进化过程的优化算法，它通过模拟自然选择、交叉和变异等操作来搜索最优解。在多式联运路径优化问题中，遗传算法可以用来生成和优化路径的组合，以最小化总运输时间。算法的基本思想是通过不断迭代和选择最优个体来逐步优化解决方案。

最后，我们介绍粒子群AFO算法。粒子群AFO算法是一种基于粒子群优化算法和人工鱼群算法的混合算法，它通过模拟粒子的迁徙和鱼群的觅食行为来搜索最优解。在多式联运路径优化问题中，粒子群AFO算法可以用来搜索最优的路径组合，以最小化总运输距离。算法的基本思想是通过不断迭代和更新粒子的位置来寻找更优的解决方案。

综上所述，帝国企鹅算法、遗传算法和粒子群AFO算法都是有效的工具，可以用来求解多式联运路径优化问题。这些算法的基本思想都是通过模拟自然界的行为来搜索最优解。然而，每种算法都有其特点和适用范围，因此在实际应用中需要根据具体情况选择合适的算法。

多式联运路径优化问题是一个具有挑战性的任务，但是通过合理地选择和应用优化算法，我们可以找到最优的解决方案，提高物流效率和降低成本。希望本篇博文能够帮助读者更好地理解多式联运路径优化问题，并为实际应用提供一些有价值的参考。如果您对这一领域感兴趣，可以进一步研究和探索相关的算法和方法。

⛄ 部分代码

clc;clear all;close all;warning off%%noRng=1;rng('default')rng(noRng)%%global datadata.numN=15; %节点数量data.Cap_Ts=xlsread("节点处的最大中转运输能力.xlsx");temp=round(rand(data.numN,3)*10+15)*10;data.Cap_Ts(:,2:end)=temp;data.Windows=xlsread("节点的时间窗.xlsx");data.D=xlsread("节点间距离.xlsx");data.Cap_Tp=xlsread("节点间最大运输能力.xlsx");data.T=data.D;data.v=[76,60,30];for i=1:length(data.Cap_Tp(:,1))    no1=data.Cap_Tp(i,1);    no2=data.Cap_Tp(i,2);    for j=1:3        if isnan(data.Cap_Tp(i,2+j))            data.D(i,2+j)=nan;        end    end    data.T(i,[3,6,9])=round(data.D(i,3:5)./data.v/1.2);    data.T(i,[4,7,10])=round(data.D(i,3:5)./data.v);    data.T(i,[5,8,11])=round(data.D(i,3:5)./data.v/0.8);enddata.Windows(:,3)=data.Windows(:,3).*(1-rand(size(data.Windows(:,3))));data.Windows(:,4)=data.Windows(:,4).*(1+rand(size(data.Windows(:,3))))+10;data.Windows(:,3:4)=max(0,round(data.Windows(:,3:4)+randn(size(data.Windows(:,3:4)))));data.Windows(:,5)=max(data.Windows(:,4));data.CT=[0,3.09,5.23; % 转换成本    3.09,0,26.62;    5.23,26.62,0];data.TT=[0,1,1;         %转换时间    1,0,2;    1,2,0];data.ET=[0,1.56,6;       % 转换碳排放         1.56,0,3.12;        6,3.12,0];data.q=[120,150,180];​data.E0=[0.796,0.028,0.04];data.CW=[30,50];data.S=1;data.E=15;data.alpha=0.8;data.beta1=0.8;data.beta2=0.8;data.beta3=0.8;data.C0=[0.3,0.2,0.1]; %三种运输方式的运输成本data.weight=[1,1];data.maxB=100000;data.maxE=21000;%%%%data.numQ=100;for i=1:data.numQ    if rand<0.5        data.q0(i)=rand*(data.q(2)-data.q(1))+data.q(1);    else        data.q0(i)=rand*(data.q(3)-data.q(2))+data.q(2);    endend%%G=graph(data.D(:,1),data.D(:,2),data.D(:,1)*0+1);figureplot(G)set(gca,'LooseInset',get(gca,'TightInset'))%%lb=0;ub=1;dim=length(data.D(:,1))*3;option.lb=lb;option.ub=ub;option.dim=dim;if length(option.lb)==1    option.lb=ones(1,option.dim)*option.lb;    option.ub=ones(1,option.dim)*option.ub;endoption.fobj=@aimFcn_1;option.showIter=0;​%% 算法参数设置 Parameters% 基本参数option.numAgent=20;        %种群个体数 size of populationoption.maxIteration=100;    %最大迭代次数 maximum number of interation%% 遗传算法option.p1_GA=0.7;option.p2_GA=0.1;%% 粒子群option.w_pso=0.1;option.c1_pso=1.2;option.c2_pso=1.2;%% AFO​option.v_lb=-(option.ub-option.lb)/4;option.v_ub=(option.ub-option.lb)/4;option.w2=0.5; %weight of Moving strategy IIIoption.w4=1;%weight of Moving strategy IIIoption.w5=1;%weight of Moving strategy IIIoption.pe=0.01; % rate to judge Premature convergenceoption.gap0=ceil(sqrt(option.maxIteration*2))+1;option.gapMin=5; % min gapoption.dec=2;    % dec of gapoption.L=10;     % Catastrophe%% DEoption.F=0.5;option.CR=0.5;%%str_legend=[{'GA'},{'PSO'},{'AFO'}];aimFcn=[{@GA},{@PSO},{@AFO3}];%% 初始化rng(noRng)x=ones(option.numAgent,option.dim);y=ones(option.numAgent,1);for i=1:option.numAgent    x(i,:)=rand(size(option.lb)).*(option.ub-option.lb)+option.lb;    y(i)=option.fobj(x(i,:),option,data);end%% 使用算法求解bestX=x;for i=1:length(aimFcn)    rng(noRng)    tic    [bestY(i,:),bestX(i,:),recording(i)]=aimFcn{i}(x,y,option,data);    tt(i)=toc;end%% 绘制迭代曲线figurehold onfor i=1:length(aimFcn)        if i>1        plot((recording(i).bestFit),'LineWidth',2)    else        plot((recording(i).bestFit),'--','LineWidth',2)    endendlegend(str_legend)xlabel('评价次数（*100）')ylabel('适应度函数值')set(gca,'LooseInset',get(gca,'TightInset'))%% 计算结果for i=1:length(str_legend)    str=[str_legend{i},'优化后方案'];    [~,result(i)]=option.fobj(bestX(i,:),option,data);​   % drawPC(result(i),data,str)end%%rng(11)x0=[0.227391667368465  0.879816756512174  0.758978072405287  0.510838515791228  0.192188536212261  0.651441269146713  0.418963422194475  0.552435663022093  0.692178644766480  0.525121273337296  0.901443303774014  0.870433999021102  0.727907836575027  0.635555150728710  0.377948489141470  0.0665747380900594  0.380375322185706  0.271295139005737  0.556390072117235  0.836324594294146  0.412650509862244  0.435408044462144  0.339160221282954  0.517673083186858  0.305139543163461  0.759153928221489  0.661651047625365  0.695663261206050  0.579862243307374  0.0203768757943083  0.567587976562174  0.417560315118765  0.194865572678659  0.0355023446924871  0.0656090882042756  0.283822647397696  0.409304642722500  0.797371466667136  0.139734109717042  0.943567670211017  0.736340144724420  0.899302180486718  0.0958418793238567  0.494947220485218  0.377043083335839  0.392090901825893  0.872224588221799  0.225018973369553  0.658496649609525  0.985772242893824  0.312242936944674  0.0176752228038184  0.151305501546866  0.117920480497746  0.137344184189911  0.929080746036836  0.737056036783124  0.264583371593473  0.935709972806256  0.930542122124921  0.458371373498295  0.0216966409045397  0.0615124906604629  0.569072523079761  0.912715979600965  0.684016483416011  0.0872976004423956  0.854123989826840  0.699891878132857  0.603233918882651  0.626266466189881  0.764357628595205  0.633979476955922  0.162893341780099  0.277411062836412  0.839224723775726  0.908550538167801  0.890586782754062  0.466391769502905  0.488448750263230  0.365236675941588  0.730292329677324  0.748971571306197  0.706903738180738];gs = GlobalSearch;problem = createOptimProblem('fmincon','x0',x0,...    'objective',@(x)aimFcn_1(x,option,data),'lb',x0*0,'ub',x0*0+1);x = run(gs,problem);[fit1,result(i+1)]=aimFcn_1(x,option,data);%%P=[    0.610000000000000  1  1  1  1  0.6100000000000000.610000000000000  1  1  0.810000000000000  0  00.830000000000000  0.920000000000000  1  1  0.900000000000000  0.8300000000000001  1  1  0.930000000000000  1  0.930000000000000]; %注 P是从result里面复制出来的str_legend=[str_legend,{'GS'}];figurebar(0:5,P,'grouped')legend(str_legend)xlabel('约束')ylabel('满足概率')set(gca,'LooseInset',get(gca,'TightInset'))​

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

[1] 杨哲，邓力宝，邸元柱等。基于模糊需求和模糊运输时间的多式联运路径优化[J/OL]. 控制理论与应用：1-9[2023-07-14].http://kns.cnki.net/kcms/detail/44.1240.tp.20230612.0913.016.html.

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1 各类智能优化算法改进及应用

生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习方面

卷积神经网络（CNN）、LSTM、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN实现风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布优化、车间布局优化

4 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配

5 无线传感器定位及布局方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

6 信号处理方面

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化

7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长

9 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合