✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。
🍎个人主页:Matlab科研工作室
🍊个人信条:格物致知。
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇
🔥 内容介绍
无线传感器网络(WSN)在现代通信和定位技术中发挥着重要作用。在WSN中,无源定位是一种重要的技术,它可以用于确定移动基站的位置,而不需要基站自身发送位置信息。本文将介绍一种基于chan+taylor+chan-taylor混合加权算法和改进chan算法的移动基站无源定位算法步骤。
在传统的无源定位算法中,通常使用到的是基于信号到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的方法。然而,这种方法需要精确的时间同步和高精度的时钟,而且容易受到多径效应和信号衰减的影响。因此,为了克服这些问题,本文提出了一种混合加权算法,结合了chan、taylor和chan-taylor算法。
首先,我们介绍chan算法。chan算法是一种基于最小二乘法的无源定位算法,它通过最小化测量残差的平方和来估计基站位置。然而,chan算法对于测量误差较大的情况下,定位精度较低。为了提高定位精度,我们引入taylor算法。taylor算法是一种基于泰勒级数展开的定位算法,它通过使用一阶导数和二阶导数来提高定位精度。通过将chan算法和taylor算法结合起来,我们可以得到更准确的定位结果。
接下来,我们介绍chan-taylor算法。chan-taylor算法是一种基于chan算法和taylor算法的混合算法,它通过使用taylor算法的定位结果来修正chan算法的定位结果。具体而言,我们首先使用chan算法进行初始定位,然后使用taylor算法对初始定位结果进行修正。通过这种方式,我们可以充分利用chan算法和taylor算法的优势,提高定位精度。
最后,我们介绍改进chan算法。在传统的chan算法中,通常使用线性加权函数来估计基站位置。然而,线性加权函数对于测量误差较大的情况下,定位精度较低。因此,我们提出了一种改进的chan算法,使用非线性加权函数来估计基站位置。通过使用非线性加权函数,我们可以更好地适应测量误差较大的情况,提高定位精度。
综上所述,本文介绍了一种基于chan+taylor+chan-taylor混合加权算法和改进chan算法的移动基站无源定位算法步骤。该算法通过结合不同的定位算法和改进算法,充分利用它们的优势,提高了定位精度。未来,我们可以进一步研究和改进该算法,以应对更复杂的定位场景和更高的定位精度要求。
📣 部分代码
function hunhe()
M = 4;
ChanCDFjs=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0];
taylorCDFjs = [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0];
chantaylorCDFjs = [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0];
gjChanCDFjs=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0];
for i=1:5000
ChanStandarddeviation = 1;
Chandwwc = [0,0.2,0.4,0.6,0.8,1,1.2,1.4,1.6,1.8,2,2.2,2.4,2.6,2.8,3];
Chanms=[5,10];
Chanx=Chanms(1);
Chany=Chanms(2);
Chanc=3*10^8;
ChanX=[0,0,-45,-45,0,45,45];
ChanY=[0,51.96,25.98,-25.98,-59.16,-25.98,25.98];
Chanbasestx=ChanX(1:M);
Chanbasesty=ChanY(1:M);
ChanN=length(Chanbasestx);
Chanri1=[];
Chanxi1=[];
Chanyi1=[];
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
[1] 胡喆馨,卜凡亮,王媛媛.基于改进Chan-Taylor算法的震后定位搜索技术研究[J].震灾防御技术, 2023, 18(1):178-185.
[2] 王小雪.基于无线传感器网络的无源被动式目标定位研究[D].浙江工业大学,2013.DOI:10.7666/d.Y2411475.