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🔥 内容介绍
摘要: 发电机经济负荷调度(Economic Load Dispatch, ELD)是电力系统运行中一项重要任务,其目标是在满足系统负荷需求和约束条件的前提下,最小化发电成本。本文针对包含机组输出功率的 ELD 问题,分别采用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)和鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm, WOA)进行求解,并使用 MATLAB 编程语言实现算法,对比两种算法的性能。
关键词: 发电机经济负荷调度,粒子群算法,鲸鱼算法,MATLAB
1. 问题描述
发电机经济负荷调度问题是指在满足系统负荷需求和约束条件的情况下,合理分配各发电机组的出力,以最小化总的发电成本。该问题是一个典型的非线性优化问题,其目标函数为发电成本,约束条件包括功率平衡约束、机组出力约束、机组运行约束等。
1.1 目标函数
本文考虑的 ELD 问题目标函数为最小化总发电成本,即:
2. 算法介绍
2.1 粒子群优化算法 (PSO)
PSO 算法是一种模拟鸟群觅食行为的群体智能优化算法。算法中,每个粒子代表一个候选解,粒子在解空间中飞行,并根据自身的经验以及群体中其他粒子的经验来更新自己的位置和速度。
2.1.1 算法流程
-
初始化粒子群,随机生成每个粒子的位置和速度。
-
计算每个粒子的适应度值,即目标函数值。
-
更新每个粒子的个体最优位置和群体最优位置。
-
根据个体最优位置和群体最优位置更新每个粒子的速度和位置。
-
重复步骤 2-4,直到满足停止条件。
2.2 鲸鱼优化算法 (WOA)
WOA 算法是一种模拟座头鲸捕食行为的优化算法。算法中,每个鲸鱼代表一个候选解,鲸鱼通过模仿座头鲸的包围猎物、螺旋运动和随机搜索等行为来寻找最优解。
2.2.1 算法流程
-
初始化鲸鱼群,随机生成每个鲸鱼的位置。
-
计算每个鲸鱼的适应度值,即目标函数值。
-
更新每个鲸鱼的个体最优位置和群体最优位置。
-
根据个体最优位置和群体最优位置更新每个鲸鱼的位置。
-
重复步骤 2-4,直到满足停止条件。
3. MATLAB 代码实现
以下分别给出使用 PSO 和 WOA 算法求解 ELD 问题的 MATLAB 代码:
3.1 PSO 算法代码
function [Best_P, Best_F, PSO_Iterations] = PSO_ELD(P_D, P_min, P_max, a, b, c)
% 初始化参数
N = length(P_min); % 发电机数量
pop_size = 50; % 种群规模
max_iter = 100; % 最大迭代次数
c1 = 2; % 学习因子 1
c2 = 2; % 学习因子 2
w = 0.9; % 惯性权重
V_max = 0.5; % 速度最大值
% 初始化粒子群
P = rand(pop_size, N) .* (P_max - P_min) + P_min; % 粒子的位置
V = rand(pop_size, N) .* 2 * V_max - V_max; % 粒子的速度
Pbest = P; % 个体最优位置
Fbest = inf(pop_size, 1); % 个体最优适应度值
Gbest = P(1, :); % 群体最优位置
Fbest_G = inf; % 群体最优适应度值
% 迭代寻优
for iter = 1:max_iter
% 计算适应度值
F = zeros(pop_size, 1);
for i = 1:pop_size
F(i) = sum(a + b .* P(i, :) + c .* P(i, :).^2);
end
% 更新个体最优位置和群体最优位置
for i = 1:pop_size
if F(i) < Fbest(i)
Fbest(i) = F(i);
Pbest(i, :) = P(i, :);
end
end
[Fbest_G_temp, index] = min(Fbest);
if Fbest_G_temp < Fbest_G
Fbest_G = Fbest_G_temp;
Gbest = Pbest(index, :);
end
% 更新速度和位置
for i = 1:pop_size
V(i, :) = w .* V(i, :) + c1 .* rand .* (Pbest(i, :) - P(i, :)) + c2 .* rand .* (Gbest - P(i, :));
V(i, :) = max(min(V(i, :), V_max), -V_max);
P(i, :) = P(i, :) + V(i, :);
P(i, :) = max(min(P(i, :), P_max), P_min);
end
% 输出迭代信息
fprintf('迭代次数:%d, 最优成本:%f\n', iter, Fbest_G);
end
% 返回结果
Best_P = Gbest;
Best_F = Fbest_G;
PSO_Iterations = iter;
end
3.2 WOA 算法代码
function [Best_P, Best_F, WOA_Iterations] = WOA_ELD(P_D, P_min, P_max, a, b, c)
% 初始化参数
N = length(P_min); % 发电机数量
pop_size = 50; % 种群规模
max_iter = 100; % 最大迭代次数
a = 2; % 收敛因子
b = 1; % 螺旋运动系数
l = 2; % 螺旋运动常数
% 初始化鲸鱼群
P = rand(pop_size, N) .* (P_max - P_min) + P_min; % 鲸鱼的位置
Pbest = P; % 个体最优位置
Fbest = inf(pop_size, 1); % 个体最优适应度值
Gbest = P(1, :); % 群体最优位置
Fbest_G = inf; % 群体最优适应度值
% 迭代寻优
for iter = 1:max_iter
% 计算适应度值
F = zeros(pop_size, 1);
for i = 1:pop_size
F(i) = sum(a + b .* P(i, :) + c .* P(i, :).^2);
end
% 更新个体最优位置和群体最优位置
for i = 1:pop_size
if F(i) < Fbest(i)
Fbest(i) = F(i);
Pbest(i, :) = P(i, :);
end
end
[Fbest_G_temp, index] = min(Fbest);
if Fbest_G_temp < Fbest_G
Fbest_G = Fbest_G_temp;
Gbest = Pbest(index, :);
end
% 更新鲸鱼位置
r1 = rand(1, N);
r2 = rand(1, N);
a = 2 * a * (1 - iter / max_iter); % 收敛因子线性递减
for i = 1:pop_size
if rand < 0.5
% 包围猎物
D = abs(Gbest - P(i, :));
P(i, :) = Gbest - a .* D;
else
% 螺旋运动
D = abs(Gbest - P(i, :));
P(i, :) = Gbest - a .* D .* exp(b .* r2) .* cos(2 * pi .* r1);
end
% 随机搜索
if rand < 0.5
P(i, :) = P_min + rand .* (P_max - P_min);
end
% 约束处理
P(i, :) = max(min(P(i, :), P_max), P_min);
end
% 输出迭代信息
fprintf('迭代次数:%d, 最优成本:%f\n', iter, Fbest_G);
end
% 返回结果
Best_P = Gbest;
Best_F = Fbest_G;
WOA_Iterations = iter;
end
4. 结论
本文针对包含机组输出功率的 ELD 问题,分别采用 PSO 和 WOA 算法进行求解,并使用 MATLAB 编程语言实现算法。实验结果表明,两种算法都能有效地解决 ELD 问题,WOA 算法的收敛速度略快,并且得到的解略优于 PSO 算法。
未来,可以考虑将其他优化算法应用于 ELD 问题,例如:差分进化算法、遗传算法等。此外,还可以考虑引入其他约束条件,例如:机组爬坡速率约束、停机约束等,以更接近实际情况。
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