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🔥 内容介绍
基于卡尔曼滤波器的导弹制导仿真是一种数学模型,用于预测和估计导弹飞行过程中位置、速度和其它状态变量的过程。卡尔曼滤波器是一种递归最小二乘估计算法,特别适用于存在测量噪声和过程不确定性的系统,如红外传感器这类非完美的信息源。
在导弹制导中,卡尔曼滤波器会被用于以下几个步骤:
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初始化:初始状态下,导弹的位置和速度作为先验知识,通常会有一些不确定性。
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测量更新:当接收到红外传感器的测量数据(比如目标的位置),通过卡尔曼增益融合测量数据和上一步的状态预测,修正导弹当前估计状态。
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预测:根据已知的动力学方程,预测下一时刻导弹可能的位置和速度。
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反馈循环:不断迭代此过程,使得估计结果随着传感器观测而逐渐逼近真实情况。
这个过程的关键在于,它能有效地处理传感器提供的模糊信息,并结合系统的动态特性,提供最优的估计结果。
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
[1] 黄志银,张茂军,张鑫,等.基于相对清晰度的多焦距图像融合算法[J].微计算机信息, 2009(18):3.DOI:CNKI:SUN:WJSJ.0.2009-18-124.
[2] 余跃,刘藻珍.扩展卡尔曼滤波器在导弹制导系统中的应用与仿真[C]//2003系统仿真技术及其应用学术交流会.2003.
[3] 余跃,刘藻珍.扩展卡尔曼滤波器在导弹制导系统中的应用与仿真[C]//系统仿真技术及其应用学术交流会.2003.
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2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
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2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
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