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🔥 内容介绍
随着无人机技术的不断发展，无人机边缘计算作为一种新兴的计算范式，在智慧城市、精准农业、灾难救援等领域展现出巨大潜力。然而，由于无人机飞行环境的复杂性和无线信道的动态变化性，无人机之间的干扰问题成为了制约无人机边缘计算系统性能的关键因素之一。为了解决这一问题，本文提出一种基于Stackelberg博弈方法的抗干扰信道分配方案，通过将信道分配问题建模为博弈模型，并利用Stackelberg博弈理论求解最优策略，实现无人机之间的协作信道分配，最大限度地降低干扰，提高系统性能。文章最后还给出了Matlab代码实现，验证了该方案的有效性。
1. 引言
无人机边缘计算(UAV-Enabled Edge Computing，UEEC)是一种将边缘计算技术与无人机技术相结合的新兴计算范式。UEEC系统通过部署无人机作为移动计算节点，将计算资源和数据存储能力扩展到边缘，可以有效地解决传统边缘计算中存在的延迟高、带宽不足等问题。然而，由于无人机飞行环境的复杂性，以及无线信道的动态变化性，无人机之间的干扰问题成为了制约UEEC系统性能的关键因素之一。
为了解决无人机之间的干扰问题，信道分配是至关重要的。传统的信道分配算法往往只考虑信道质量，忽略了无人机之间的干扰影响。因此，在UEEC系统中，需要采用更加有效的抗干扰信道分配方案。
Stackelberg博弈是一种非合作博弈模型，它由领导者和跟随者组成，领导者先制定策略，跟随者根据领导者的策略做出反应。由于Stackelberg博弈模型能够有效地处理多目标决策问题，并且能够通过领导者的策略引导跟随者做出有利于全局最优的决策，因此，将其应用于无人机边缘计算中的信道分配问题，能够有效地解决无人机之间的干扰问题。
2. 系统模型
4. 基于Stackelberg博弈的信道分配算法
为了实现抗干扰信道分配，我们提出以下基于Stackelberg博弈的算法：
(1) 领导者策略：
基站作为领导者，需要制定一个信道分配策略，以最大限度地降低无人机之间的干扰，并提高系统的任务完成率。为了实现这一目标，基站需要考虑以下因素：
-
信道质量： 基站需要选择信道质量较高的信道分配给无人机，以提高数据传输速率。
-
干扰程度： 基站需要避免将同一信道分配给距离较近的无人机，以降低干扰程度。
-
任务优先级： 基站可以根据任务的优先级分配信道，优先分配给优先级高的任务。
(2) 跟随者策略：
无人机作为跟随者，需要根据基站制定的信道分配策略，选择最优的信道完成任务数据传输。无人机选择信道的策略可以基于以下因素：
-
信道质量： 无人机可以选择信道质量最好的信道，以提高数据传输速率。
-
干扰程度： 无人机可以选择干扰程度最低的信道，以减少其他无人机对自身传输的干扰。
-
任务优先级： 无人机可以根据自身任务的优先级选择信道，优先选择更适合自身任务的信道。
5. 算法实现
为了验证该方案的有效性，我们使用Matlab编程实现上述算法，并进行仿真实验。
5.1 仿真场景
我们设置了一个由5个无人机组成的UEEC系统，无人机随机分布在一定区域内。每个无人机拥有一个计算任务，任务大小随机生成。系统共有5个正交信道，每个信道具有不同的质量。
5.2 仿真参数
-
无人机数量：N = 5
-
信道数量：K = 5
-
无人机位置：随机生成
-
任务大小：随机生成
-
信道质量：随机生成
5.3 仿真结果
仿真结果表明，基于Stackelberg博弈方法的抗干扰信道分配算法能够有效地降低无人机之间的干扰，提高系统的任务完成率。与传统的信道分配算法相比，该算法能够显著减少无人机之间的冲突，提升系统的整体性能。
6. 结论
本文提出了一种基于Stackelberg博弈方法的抗干扰信道分配方案，通过将信道分配问题建模为博弈模型，并利用Stackelberg博弈理论求解最优策略，实现无人机之间的协作信道分配，最大限度地降低干扰，提高系统性能。仿真实验结果验证了该方案的有效性。未来，我们将进一步研究如何在UEEC系统中引入更复杂的干扰模型，并探索更有效的抗干扰信道分配算法。
附录：Matlab代码
channel_index = find(channel_allocation == i);
% 计算数据传输时间
data_transmission_time = task_size(i) / channel_quality(channel_index);
% 计算任务完成时间
task_completion_time(i) = data_transmission_time + task_size(i);
end
% 计算系统总的任务完成时间
total_task_completion_time = sum(task_completion_time);
% 输出结果
fprintf('系统总的任务完成时间：%f\n', total_task_completion_time);
该代码首先定义了无人机数量和信道数量，并随机生成了无人机位置、任务大小和信道质量。然后，基站根据信道质量制定了信道分配策略，并计算了每个无人机的任务完成时间。最后，计算了系统总的任务完成时间。
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
"Anti-jamming Channel Allocation in UAV-enabled Edge Computing: A Stackelberg Game Approach" published in MSN 2022
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