最后
Python崛起并且风靡，因为优点多、应用领域广、被大牛们认可。学习 Python 门槛很低，但它的晋级路线很多，通过它你能进入机器学习、数据挖掘、大数据，CS等更加高级的领域。Python可以做网络应用，可以做科学计算，数据分析，可以做网络爬虫，可以做机器学习、自然语言处理、可以写游戏、可以做桌面应用…Python可以做的很多，你需要学好基础，再选择明确的方向。这里给大家分享一份全套的 Python 学习资料，给那些想学习 Python 的小伙伴们一点帮助！
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学python就与学数学一样，是不能只看书不做题的，直接看步骤和答案会让人误以为自己全都掌握了，但是碰到生题的时候还是会一筹莫展。
因此在学习python的过程中一定要记得多动手写代码，教程只需要看一两遍即可。
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从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：
| 起始位地址 | DI寄存器数据（16进制） | 备 注 |
| 0000 | 0B | DI1/DI2/DI4状态为“1”，DI3状态为“0” |
主机发送的报文格式：
| 主机发送 | 字节数 | 发送的信息 | 备 注 |
| 从机地址 | 1 | 01 | 发送至地址为01的从机 |
| 功能码 | 1 | 02 | 读开关量输入状态 |
| 起始BIT位 | 2 | 0000 | 起始BIT位地址为0000 |
| 读数据长度 | 2 | 0004 | 读取4路开关量输入状态位 |
| CRC码 | 2 | 79C9 | 由主机计算得到CRC码 |
从机（PDM）响应返回的报文格式：
| 从机响应 | 字节数 | 返回的信息 | 备 注 |
| 从机地址 | 1 | 01 | 来自从机01 |
| 功能码 | 1 | 02 | 读开关量输入状态 |
| 数据长度 | 1 | 01 | 1个字节（8个BIT位） |
| DI状态数据 | 1 | 0B | DI寄存器内容 |
| CRC码 | 2 | E04F | 由从机计算得到CRC码 |
2.2 功能码“01”：读1路或多路开关量输出状态
例如：主机要读取地址为01，开关量DO1，DO2的输出状态。
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：
| 起始位地址 | DO寄存器数据(16进制) | 备 注 |
| 0000 | 02 | DO2输出状态为“1”，DO1输出状态为“0” |
主机发送的报文格式：
| 主机发送 | 字节数 | 发送的信息 | 备 注 |
| 从机地址 | 1 | 01 | 发送至地址为01的从机 |
| 功能码 | 1 | 01 | 读开关量输出状态 |
| 起始BIT位 | 2 | 0000 | 起始BIT位地址为0000 |
| 读数据长度 | 2 | 0002 | 读取2路继电器输出状态位 |
| CRC码 | 2 | BDCB | 由主机计算得到CRC码 |
从机（PDM）响应返回的报文格式：
| 从机响应 | 字节数 | 返回的信息 | 备 注 |
| 从机地址 | 1 | 01 | 来自从机01 |
| 功能码 | 1 | 01 | 读开关量输出状态 |
| 数据长度 | 1 | 01 | 1个字节（8个BIT位） |
| DO状态数据 | 1 | 02 | DO寄存器内容 |
| CRC码 | 2 | D049 | 由从机计算得到CRC码 |
2.3 功能码“03”：读多路寄存器输入
例如：主机要读取地址为01，起始地址为0116的3个从机寄存器数据。
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：
| 寄存器地址 | 寄存器数据（16进制） | 对应PDM电量 |
| 0116 | 1784 | UA |
| 0117 | 1780 | UB |
| 0118 | 178A | UC |
主机发送的报文格式：
| 主机发送 | 字节数 | 发送的信息 | 备 注 |
| 从机地址 | 1 | 01 | 发送至地址为01的从机 |
| 功能码 | 1 | 03 | 读取寄存器 |
| 起始地址 | 2 | 0116 | 起始地址为0116 |
| 数据长度 | 3 | 0003 | 读取3个寄存器（共6个字节） |
| CRC码 | 2 | E5F3 | 由主机计算得到CRC码 |
从机（PDM）响应返回的报文格式：
| 从机响应 | 字节数 | 返回的信息 | 备 注 |
| 从机地址 | 1 | 01 | 来自从机01 |
| 功能码 | 1 | 03 | 读取寄存器 |
| 读取字 | 1 | 06 | 3个寄存器共6个字节 |
| 寄存器数据1 | 2 | 1784 | 地址为0116内存的内容 |
| 寄存器数据2 | 2 | 1780 | 地址为0117内存的内容 |
| 寄存器数据3 | 2 | 178A | 地址为0118内存的内容 |
| CRC码 | 2 | 5847 | 由从机计算得到CRC码 |
2.4 功能码“05”：写1路开关量输出（“遥控”）
例1：开关量输出点DO1，其当前状态为“分”，主机要控制该路继电器“合”。
控制命令为：
“FF00”为控制继电器“合”；
“0000”为控制继电器“分”；
主机发送的报文格式：
| 主机发送 | 字节数 | 发送的信息 | 备 注 |
| 从机地址 | 1 | 01 | 发送至地址为01的从机 |
| 功能码 | 1 | 05 | 写开关量输出状态 |
| 输出BIT位 | 2 | 0000 | 对应输出继电器BIT位（DO1） |
| 控制命令 | 2 | FF00 | 控制该路继电器输出为“合”状态位 |
| CRC码 | 2 | 8C3A | 由主机计算得到CRC码 |
从机（PDM）响应返回的报文格式：
与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
例2：开关量输出点DO2，其当前状态为“合”，主机要控制该路继电器“分”。
主机发送的报文格式：
| 主机发送 | 字节数 | 发送的信息 | 备 注 |
| 从机地址 | 1 | 01 | 发送至地址为01的从机 |
| 功能码 | 1 | 05 | 写开关量输出状态 |
| 输出BIT位 | 2 | 0001 | 对应输出继电器BIT位（DO2） |
| 控制命令 | 2 | 0000 | 控制该路继电器输出为“合”状态位 |
| CRC码 | 2 | 9C0A | 由主机计算得到CRC码 |
从机（PDM）响应返回的报文格式：
与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
2.5 功能码“06”：写单路寄存器
例如：主机要把数据07D0，保存到地址为002C的从机寄存器中去（从机地址码为01）。通讯数据保存结束后，地址为002C的PDM表原存储信息为：
| 地址 | 原来存储数据（16进制） |
| 002C | 04B0 |
主机发送的报文格式：
| 主机发送 | 字节数 | 发送的信息 | 举例 |
| 从机地址 | 1 | 01 | 发送至地址为01的从机 |
| 功能码 | 1 | 06 | 写单路寄存器 |
| 起始地址 | 2 | 002C | 要写入的寄存器地址 |
| 写入数据 | 2 | 07D0 | 对应的新数据 |
| CRC码 | 2 | 4BAF | 由主机计算得到的CRC码 |
从机（PDM）响应返回的报文格式：
与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
2.6功能码“10”：写多路寄存器
主机利用这个功能码把多个数据保存到PDM表的数据存储器中去。Modbus通讯规约中的寄存器指的是16位（即2字节），并且高位在前。这样PDM的存储器都是二个字节。由于Modbus通讯规约允许每次最多保存60个寄存器，因此PDM一次也最多允许保存60个数据寄存器。
例如：主机要把0064，0010保存到地址为002C，002D的从机寄存器中去（从机地址码为01）。通讯数据保存结束后，地址为002C/002D的PDM表内存储信息为：
| 地址 | 原来存储数据（16进制） |
| 002C | 04B0 |
| 002D | 1388 |
主机发送的报文格式：
| 主机发送 | 字节数 | 发送信息 | 举例 |
| 从机地址 | 1 | 01 | 发送至从机01 |
| 功能码 | 1 | 10 | 写多路寄存器 |
| 起始地址 | 2 | 002C | 要写入的寄存器的起始地址 |
| 保存数据字长度 | 2 | 0002 | 保存数据的字长度（共2字） |
| 保存数据字节长 | 1 | 04 | 保存数据的字节长度（共4字节） |
| 保存数据1 | 2 | 04B0 | 数据地址002C |
| 保存数据2 | 2 | 1388 | 数据地址002D |
| CRC码 | 2 | FC63 | 由主机计算得到的CRC码 |
从机（PDM）响应返回的报文格式：
| 从机响应 | 字节数 | 字节数 | 举例 |
| 从机地址 | 1 | 01 | 来自从机01 |
| 功能码 | 1 | 10 | 写多路寄存器 |
| 起始地址 | 2 | 002C | 起始地址为002C |
| 保存数据字长度 | 2 | 0002 | 保存2个字长度的数据 |
| CRC码 | 2 | 8001 | 由从机计算得到的CRC码 |
三、错误校验码（CRC校验）：
主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否正确。由于电子噪声或一些其它干扰，信息在传输过程中有时会发生错误，错误校验码（CRC）可以检验主机或从机在通讯数据传送过程中的信息是否有误，错误的数据可以放弃（无论是发送还是接收），这样增加了系统的安全和效率。
MODBUS通讯协议的CRC（冗余循环码）包含2个字节，即16位二进制数。CRC码由发送设备（主机）计算，放置于发送信息帧的尾部。接收信息的设备（从机）再重新计算接收到信息的CRC，比较计算得到的CRC是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。
在进行CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。
● CRC码的计算方法是：
1．预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；
2．把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低
8位相异或，把结果放于CRC寄存器；
3．把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；
4．如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；
如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；
5．重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
6．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；
7．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低
字节进行交换；
8．最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。
四、通讯错误信息及数据的处理：
当PDM表检测到除了CRC码出错以外的错误时，必须向主机回送信息，功能码的最高位置为1，即从机返送给主机的功能码是在主机发送的功能码的基础上加128 。以下的这些代码表明有意外的错误发生。
PDM从主机接收到的信息如有CRC错误，则将被PDM表忽略。
PDM返送的错误码的格式如下（CRC码除外）：
一、Python所有方向的学习路线
Python所有方向的技术点做的整理，形成各个领域的知识点汇总，它的用处就在于，你可以按照下面的知识点去找对应的学习资源，保证自己学得较为全面。
二、Python必备开发工具
工具都帮大家整理好了，安装就可直接上手！
三、最新Python学习笔记
当我学到一定基础，有自己的理解能力的时候，会去阅读一些前辈整理的书籍或者手写的笔记资料，这些笔记详细记载了他们对一些技术点的理解，这些理解是比较独到，可以学到不一样的思路。
四、Python视频合集
观看全面零基础学习视频，看视频学习是最快捷也是最有效果的方式，跟着视频中老师的思路，从基础到深入，还是很容易入门的。
五、实战案例
纸上得来终觉浅，要学会跟着视频一起敲，要动手实操，才能将自己的所学运用到实际当中去，这时候可以搞点实战案例来学习。
六、面试宝典
简历模板
网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。
一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
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