FreeRTOS源码分析-14 操作系统多任务核心

1 列表及列表项概念及其应用

1.1 freeRTOS列表介绍

任务调度列表介绍

其他组件列表介绍

1.2 列表及列表项的定义

双向链表结构

1：插入与删除效率高，只要操作一次就能完成

2：对数据的管理更加灵活与便捷，有利于编写逻辑清晰的程序。

列表与列表项

1.3 freeRTOS列表操作API

vListInitialise()

vListInitialiseItem()

vListInsert() 

vListInsertEnd() 

uxListRemove() 

2 列表及列表项函数应用 

2.1 功能需求

• 1、当按键K3按下插入列表项
• 2、当按键K4按下移除列表项
• 3、当按键K5按下打印所有列表项信息

2.2 功能实现

功能业务划分

3 列表及列表项实现原理 

3.1 列表及列表项初始化

列表及列表项数据结构

列表初始化 

列表项初始化

3.2 列表及列表项插入

列表项按序插入

列表项尾部插入

3.3 列表及列表项移除

3.4 FreeRTOS操作列表接口

FreeRTOS操作列表接口一 

FreeRTOS操作列表接口二 

3.5 深入理解调度器实现原理