mskdir -p 文件名字/src
cd 文件名字
catkin_make
启动vscode
code .
按ctrl shift b
选择 catkin_make :build
{
// 有关 tasks.json 格式的文档,请参见
// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
"type": "shell", //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令,如果是process代表作为一个进程来运行
"command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
"args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀,可以写在这里,比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
"group": {"kind":"build","isDefault":true},
"presentation": {
"reveal": "always"//可选always或者silence,代表是否输出信息
},
"problemMatcher": "$msCompile"
}
]
}
ctrl shift b 编译
编写ros 功能包
选择 src 右击Create Catkin Package
输入功能包名字 回车
输入依赖
roscpp rospy std_msgs
编译一下,检查是否错误
选择src->新建文件
如果没有代码提示
修改 .vscode/c_cpp_properties.json
设置 "cppStandard": "c++17"
把同级cmakelist文件修改格式为makefile
ctrl+/自动去除注释
新建终端
继续新建终端
这次遇见的异常和解决方法
sudo apt install python3-pip
pip3 install catkin_pkg
中文乱码解决
函数开头加
setlocale(LC_ALL, "");